[发明专利]自动售货机及自动售货系统

说明书

本发明提供了一种自动售货机及自动售货系统，其中该自动售货机包括机箱，机箱外表面设置有操作面板、结算装置、取货口；机箱内部设置有控制装置、储物托盘、称重容器、传送装置、包装装置；储物托盘底部设置有振动装置和倾斜机构，储物托盘四周设置有与倾斜机构连接的围栏，围栏由多个紧密贴合的片状物构成，片状物垂直于储物托盘的底表面，储物托盘与围栏用于存储散装货物；称重容器设置于储物托盘的下方，用于接收从储物托盘中掉落的散装货物；称重容器连接有打开机构，打开机构用于打开称重容器，以使散装货物进入包装装置。本发明实施例在实现散装货物自动售货的同时，提高了散装货物分配的精确度。

技术领域

本发明涉及智能售货机技术领域，尤其是涉及一种自动售货机及自动售货系统。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。最常见的自动售货机有饮料自动售货机、零食自动售货机等，随着信息化社会的发展，人们都在适应和追求更为便捷的生活方式，随之又出现了更多种类的自动售货机，如化妆品自动贩卖机、瓶装饮料自动贩卖机等。

对于一些散装产品，如花生、绿豆、小米等散装货物，需要根据消费者所需数量进行出货、售卖。针对这种按量购买的情况，目前大多数是通过人工完成售货，如用户自行取货，然后到指定地点进行称量，最后到指定地点进行结账付款。另一方面，现有技术中也提供了一种通过漏斗分装的自动售卖方式，即将散装货物存储于漏斗中，对从漏斗中流出的货品进行分配称重，然后进行自动售卖。这种漏斗分配的方式，是在重量达到用户需求后，再关闭漏斗的出货口，因此存在一定的称量误差，准确度有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动售货机及自动售货系统，以在实现散装货物自动售货的同时，提高散装货物分配的精确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动售货机，包括机箱，所述机箱外表面设置有操作面板、结算装置、取货口；所述机箱内部设置有控制装置、储物托盘、称重容器、传送装置、包装装置；

所述储物托盘底部设置有振动装置和倾斜机构，所述储物托盘四周设置有与所述倾斜机构连接的围栏，所述围栏由多个紧密贴合的片状物构成，所述片状物垂直于所述储物托盘的底表面，所述储物托盘与所述围栏用于存储散装货物；

所述称重容器设置于所述储物托盘的下方，用于接收从所述储物托盘中掉落的散装货物；所述称重容器连接有打开机构，所述打开机构用于打开所述称重容器，以使所述散装货物进入包装装置；

其中所述操作面板、所述结算装置、所述包装装置、所述传送装置、所述振动装置、所述倾斜机构、所述称重容器及所述打开机构分别与所述控制装置连接；

所述操作面板接收消费者的购买操作，生成并发送消费信息至所述控制装置，其中所述消费信息包括购买量；所述控制装置根据所述消费信息控制所述倾斜机构，以使所述倾斜机构调整所述片状物的倾斜角度；所述控制装置接收所述称重容器发送的重量值，当所述重量值当达到第一接近值时，停止调整所述片状物的倾斜角度，并控制所述振动装置进行振动，当所述重量值达到第二接近值时，控制所述振动装置停止振动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述消费信息还包括货物名称；所述控制装置还用于根据所述货物名称调节所述振动装置的振动频率；或者

还用于根据所述购买量和所述重量值调节所述振动装置的振动频率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述包装装置包括货物接口盘、包装袋置放台和封口装置，所述货物接口盘用于接收从所述称重容器中掉落的散装货物。