[发明专利]压缩机补偿装置和方法

说明书

本申请公开了一种压缩机补偿装置和方法，涉及空调领域，用于对单转子压缩机的转矩补偿中的起始相位和幅值进行补偿。压缩机补偿装置包括第一PI调节单元、第二PI调节单元、PARK反变换单元、SVPWM单元、三相逆变器、CLARKE变换单元、PARK变换单元、角速度估计单元、负载计算单元、相位幅值补偿调节单元。本申请实施例应用于单转子压缩机的转矩补偿。

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种压缩机补偿装置和方法。

背景技术

目前变频空调单转子压缩机的转矩补偿是最难实现，一直寻找最优的控制算法，以使得转矩补偿适应性更好，压缩机的振动更小。

变频空调转矩补偿策略目前主要采用补偿的起始相位固定，幅值可变的方式，以减少转矩波动。但是由于压缩机的制造存在机械偏差，或者，无位置估计条件下的压缩机转子位置或角度存在偏差，在不同工况不同负载下的压缩机特性是不同的，这些偏差会导致实际的补偿相位发生偏移。

发明内容

本申请的实施例提供一种压缩机补偿装置和方法，用于对单转子压缩机的转矩补偿中的起始相位和幅值进行补偿。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种压缩机补偿装置，应用于单转子压缩机，所述装置包括：第一比例积分PI调节单元、第二PI调节单元、派克PARK反变换单元、空间矢量脉宽调制SVPWM单元、三相逆变器、克拉克CLARKE变换单元、PARK变换单元、角速度估计单元、负载计算单元、相位幅值补偿调节单元；

所述第一PI调节单元的输入为参考角速度及作为负反馈的所述角速度估计单元的输出信号；所述第二PI调节单元的输入为所述第一PI调节单元的输入信号、所述相位幅值补偿调节单元的输出信号以及作为负反馈的所述PARK变换单元的输出信号；所述PARK反变换单元的第一输入为所述第二PI调节单元的输出信号，所述PARK反变换单元的第二输入为所述角速度估计单元的输出信号；所述SVPWM单元的输入为所述PARK反变换的输出信号；所述三相逆变器的输入为所述SVPWM单元的输出信号，所述三相逆变器的输出控制所述单转子压缩机的三相供电电路；所述CLARKE变换单元的输入连接所述三相供电电路；所述PARK变换单元的第一输入为所述CLARKE变换单元的输出信号，所述PARK变换单元的第二输入为所述角速度估计单元的输出信号；所述角速度估计单元的输入为所述PARK变换单元的输出信号；所述负载计算单元的输入为所述PARK变换单元的输出信号；所述相位幅值补偿调节单元的输入为所述负载计算单元的输出信号、所述参考角速度以及作为负反馈的所述角速度估计单元的输出信号；

其中，所述角速度估计单元用于根据所述PARK变换单元的输出信号估计所述单转子压缩机的角速度；所述负载计算单元用于根据PARK变换单元的输出信号计算所述单转子压缩机的负载；所述相位幅值补偿调节单元用于根据所述参考角速度、所述角速度以及所述负载计算对所述单转子压缩机的相位补偿和幅值补偿。

第二方面，提供了一种压缩机补偿方法，应用于如第一方面所述的压缩机补偿装置，所述方法包括：

根据PARK变换单元的输出信号估计单转子压缩机的角速度；

根据所述PARK变换单元的输出信号计算所述单转子压缩机的负载；

根据参考角速度、所述角速度以及所述负载计算对所述单转子压缩机的相位补偿和幅值补偿。

第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第二方面所述的方法。