[发明专利]自行式气动管道清洗机及清洗方法

说明书

本发明公开了一种自行式气动管道清洗机及清洗方法，该清洗机包括管道清洗机构和监控装置，所述管道清洗机构包括导向板、制动机构、清洗头机构和往复驱动机构，所述监控装置包括控制器、第一磁开关和第二磁开关，以及第一电磁阀和第二电磁阀；该清洗方法包括：步骤一、放置自行式气动管道清洗机；步骤二、制动机构的制动及清洗头机构的径向膨胀；步骤三、管道内壁的清洗；步骤四、待完成整个待清洗的管道的清洗，取出自行式气动管道清洗机。本发明结构简单，能简便、快速地对管道内壁进行清洗，且清洗效果佳。

技术领域

本发明属于管道清洗技术领域，具体涉及一种自行式气动管道清洗机及清洗方法。

背景技术

在工程及施工中广泛使用圆形金属管道，圆形金属管道虽然在出厂时进行过清洗和油封。但到现场加工或敷设前必须清洗掉圆形金属管道在运输和存放期间积累的杂物或者去掉油封。因此铺设前对圆形金属管道内壁清洗是十分困难的。目前较多使用人工对管道进行清洗，这样不仅费力、费工、费时，而且清洗效率低。随着技术发展出现了采用机械化手段来取代人工清洗的管道清洗设备，但是目前的管道清洗设备还存在以下缺点：

(1)采用电源动力通过电动机驱动管道清洗头转动，通过管道清洗头的旋转运动来实现管道内壁的清洗，但是这种清洗效果不佳且每次清洗的位置有限，需要移动管道重复进给，操作不便；

(2)管道清洗设备尺寸比较大，设备较重，不方便移动操作；

(3)管道清洗设备一般只有清洗头伸入管道内清洗，驱动清洗头工作的驱动因为体积大而不能进入管道内壁，所以较长的管道清洗不方便；

(4)目前管道清洗设备采用的毛刷仅仅是模仿人工沿管道内壁轴线擦洗，毛刷无法对待清洗的管道内壁形成正压力，使得清洗效果较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自行式气动管道清洗机，其结构简单，设计合理，体积小，通过设置制动机构实现清洗头机构的定位，清洗头机构定位之后通过往复驱动机构驱动清洗头机构的往复移动而实现沿管道轴线往复清洗，制动机构解除之后，清洗头机构带动制动机构和往复驱动机构移动，实现整机移动，且清洗头机构能径向膨胀和自由旋转，以使清洗头机构对待清洗的管道内壁有正压力，提高管道内壁的清洗效果，实用性很强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自行式气动管道清洗机，其特征在于：包括设置在待清洗的管道内部且对待清洗的管道内壁进行清洗的管道清洗机构和对所述管道清洗机构进行监控的监控装置，所述管道清洗机构包括供压缩气体通过的导向板、一侧与导向板固定连接的制动机构、安装在所述制动机构的另一侧的清洗头机构和驱动所述清洗头机构沿待清洗的管道内壁往复移动的往复驱动机构，所述制动机构包括一侧与导向板固定连接的制动壳体、多个沿制动壳体圆周方向均匀布设且能与待清洗的管道内壁紧密接触的制动胶皮和多个分别驱动多个所述制动胶皮靠近或者远离待清洗的管道内壁的制动气缸机构，多个所述制动气缸机构的结构均相同，所述制动气缸机构与制动胶皮固定连接，所述制动气缸机构上设置有与导向板连接的制动缸上腔进气管和制动缸下腔进气管，所述往复驱动机构包括与制动壳体的另一侧固定连接的进动壳体和安装在进动壳体内且驱动所述清洗头机构沿轴向往复移动的进动气缸机构，所述进动气缸机构与制动缸下腔进气管连通，所述清洗头机构包括对待清洗的管道内壁进行清洗的毛刷、与所述进动气缸机构连通且能使毛刷径向膨胀与自由旋转的径向膨胀旋转机构，所述毛刷与所述径向膨胀旋转机构固定连接，所述进动气缸机构延伸出进动壳体的一端与所述径向膨胀旋转机构可拆卸连接；

所述监控装置包括控制器和对所述进动气缸机构中的进动活塞进行检测的第一磁开关与第二磁开关，以及安装在制动缸上腔进气管与制动缸下腔进气管上且控制制动胶皮与待清洗的管道内壁紧密接触的第一电磁阀和安装在进动气缸下腔进气管与进动气缸上腔进气管上且控制所述清洗头机构往复移动的第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均由所述控制器进行控制。