[发明专利]平衡车

说明书

本发明涉及平衡车，包括，上壳、下壳、两车轮和两踏板组件，两踏板组件安装于上壳的两侧，两踏板组件相对于上壳可转动连接，上壳上开设有供踏板组件穿出的通孔，两车轮安装于下壳上，各车轮均内置有轮毂电机。本发明平衡车两层壳体及踏板组件安装于上壳上的设计，有利于提高踏板组件的抗冲击能力且不易丧失其功能性，有利于平衡车的操控。

技术领域

本发明涉及一种平衡车。

背景技术

平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的平衡车主要包括左右两车体，连接左右两车体的转动机构，两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。

目前所涉及平衡车种类繁多，但大多存在以下问题。

有的平衡车踏板不相对于车体转动，操控性不强；踏板相对于平衡车可转动的，则通常是仅包括一层骨架，则均是将踏板设置于车的骨架，而两层结构的平衡车，则是将踏板设置于下壳，而平衡车骨架或下壳均是在过障时容易遭受冲击的，一定程度上减少了踏板及其组件的使用寿命，且操控和安装维护不便。

发明内容

本发明涉及平衡车，很好地解决了上述问题，结构巧妙，安装方便，且经久耐用。

本发明是通过以下技术方案实现的：

平衡车，包括，上壳、下壳、两车轮和两踏板组件，两踏板组件安装于上壳的两侧，两踏板组件相对于上壳可转动连接，上壳上开设有供踏板组件穿出的通孔，两车轮安装于下壳上，各车轮均内置有轮毂电机。通过上述技术方案，踏板组件相对于上壳可转动连接，可利用踏板组件完成对平衡车的转向控制；平衡车过障时对下壳造成的直接冲击，不致于延伸到上壳，踏板组件安装于上壳上，有利于提高踏板组件的抗冲击能力且不易丧失其功能性，有利于平衡车的操控。

作为本发明的进一步改进，每个所述踏板组件均包括踏板、触控件和底座，踏板位于触控件的上方，触控件位于底座上，底座相对于上壳可转动设置。通过上述技术方案，触控件位于底座上，操作者脚踩于踏板上时，操作者的前倾后仰等动作，可使踏板作用于触控件上，触控件再触发各传感器采集信息，完成对平衡车的操控。

作为本发明的进一步改进，每个所述踏板组件均通过一支撑架安装于上壳上，底座转动连接于支撑架上，支撑架安装于上壳上。通过上述技术方案，支撑架的设置可方便底座与上壳转动设置，且安装维护更方便。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架与底座转动连接的转轴两侧设置有用于底座回位的弹性件。通过上述技术方案，弹性件可为弹簧或弹性柱，在底座发生转动倾斜后，撤去外部作用力时，弹性件对底座进行复位。

作为本发明的进一步改进，所述踏板包括踏皮和压板，压板位于踏皮和触控件之间，压板的下表面具有向下凸出的抵压部，抵压部可与触控件接触。通过上述技术方案，有利于踏板对触控件的操控。

作为本发明的进一步改进，所述踏皮下表面具有向下设置的用于穿过底座的插扣柱，插扣柱的下部具有防止踏皮脱出于底座的凸缘，底座在相应位置设置有通孔。通过上述技术方案，插扣柱的设置利于踏皮的导向，凸缘的设置可防止插扣柱从底座上脱出，插扣柱的材质为橡胶等，凸缘可设置成上大下小的圆锥状，有利于将插扣柱插入相应的通孔中而不反向脱出。

作为本发明的进一步改进，所述踏皮的下表面边缘具有向下设置的第一凸出部，第一凸出部为环型封闭状。通过上述技术方案，环型封闭状的第一凸出部有利于踏皮的横向限位，一定程度上也起到对踏皮的复位作用。