[发明专利]一种智能钓鱼方法及装置

说明书

本发明涉及一种智能钓鱼方法与装置。为了减轻垂钓看漂的视疲劳，运用计算机视觉和机器学习技术，通过智能移动终端连续采集识别咬钩指示物图像，并提取其运动参数，包括位移、速度及加速度，通过分类器分类或者多重阈值判断来进行起竿决策，符合起竿条件时自动发送起竿指令给无线遥控自动支架，由无线遥控自动支架完成起竿动作，并记录起竿时刻对应的咬钩指示物运动参数及中鱼结果，并对分类器进行训练，持续提高起竿决策的准确性。本方案可以实现垂钓过程看漂起竿的高度自动化和智能化，减轻垂钓疲劳程度，同时还具备存储上鱼事件的视频片段、用户点击智能移动终端实现遥控起竿等功能，不失垂钓乐趣。

技术领域

本发明涉及钓鱼技术及用具，尤其是一种智能化钓鱼技术与装置。

背景技术

户外垂钓是一种越来越受欢迎的休闲方式，立漂钓法(也称台钓)或筏钓是广受钓友喜爱的两种垂钓方式。立漂钓法中的立式浮漂和筏钓中富有弹性的筏竿竿稍，是用来指示鱼儿咬钩吃饵动作的，在本发明中统一称为咬钩指示物。鱼鳍在鱼钩附近引起的局部水流，以及碰蹭、吸食动作，都会导致线组受力，传导至浮漂或竿稍，引起其运动，需要垂钓者专注观察，长时间垂钓会导致视疲劳。尤其是钓大体型鱼时，长时间没有吃口，容易放松警惕，错过机会，影响休闲体验。

现有很多发明试图利用电子辅助方式解决这一问题。例如，2010年12月公开的公告号为CN101911928A的中国发明专利，公开了“一种微电脑自动钓鱼器”，通过在立式浮漂中设置电子装置来检测漂讯，此类浮漂结构复杂。

成都德邦电子有限公司出品的自动钓鱼产品“钓鱼机器人”，采用无线电子浮漂，最多可设置两个触发位，当浮漂下顿或上浮到特定位置，向自动支架发出无线信号起竿中鱼，这类产品的局限在于：浮漂信号识别方法单一，每只浮漂触发位置是固定的，不能更改，不论钓大鱼还是小鱼，都用同样的大质量浮漂，浮漂质量大导致不够灵敏，适应性不够强，续航能力有限，使用成本偏高，因而应用并不广泛。

2017年5月公开的公告号为CN106665519A的中国发明专利，公开了一种“用于钓鱼的咬钩提示方法和装置”，用架设在鱼竿上的摄像头获取鱼漂位移，当鱼漂位移达到设定阈值时向移动设备发出提示信号，再由移动设备向用户发出提示音，该发明以鱼漂位移作为鱼咬钩唯一判据依据，未能针对鱼吸食鱼饵从而引起鱼漂出现加速运动的规律，易错过位移小的下顿鱼口；而且该发明所涉及的系统复杂，且仅仅实现提醒功能，从自动垂钓角度看，其功能不够完备。

发明内容

为了显著降低垂钓的疲劳程度，克服现有技术的不足，本发明提供一种基于计算机视觉(Computer Vision)和机器学习(Machine learning)的综合技术方案，以鱼咬钩指示物的综合运动参数为基础进行智能判断，能够更加准确地抓住鱼吃口，实现垂钓智能化。

作为本发明的一个方面，提供了一种智能钓鱼方法，包括以下主要步骤：

A通过智能移动终端连续采集并逐帧识别咬钩指示物图像；

B对所述咬钩指示物的运动参数进行提取，包括位移、速度和加速度；

C根据步骤B获得的咬钩指示物运动参数进行起竿决策，达到起竿条件时执行步骤D，否则重复步骤A至步骤C；

D执行起竿过程，有两种方式可选，根据设置选择一种执行：

D1智能移动终端向遥控自动鱼竿支架发送起竿指令，自动竿架起竿刺鱼，同时还按照用户设定播放报警音和拨打预设电话号码提示用户介入处理；

D2智能移动终端发出起竿声音提示，而不自动发送起竿指令，由用户通过点击屏幕起竿按钮后立即发送起竿指令，并完成D1所述其它操作；如果用户未执行起竿操作，程序回到步骤A，重复以上过程；

E接受用户关于是否中鱼的输入，与决策起竿时咬钩指示物的运动参数一起存储到训练数据文件中，，按程序设定时间对所述分类器进行训练。