[发明专利]一种可伸缩式挖掘机

说明书

可伸缩式挖掘机，包括下部行走体、上部旋转体、驾驶控制机构、挖掘机构，挖掘机构包括支撑臂、挖掘臂、铲斗，支撑臂为伸缩臂，具有套筒一、套筒二以及伸缩杆一，套筒二套接在套筒一中，伸缩杆一套接在套筒二中，套筒一上部设置有支撑座三，伸缩杆一上设置有支撑座四，支撑座三与支撑座四之间连接有支撑伸缩油缸，套筒一下部设置有支撑座二，支撑座二连接有支撑驱动油缸的活塞杆端，伸缩杆二的另一端连接铲斗，套筒三上部设置有支撑座六，伸缩杆二上设有支撑座八和支撑座九，套筒三下部设置有支撑座七，本发明结构简单，能够满足不同工况的需求，且可以根据需求随时的变换，既节约了资源，又能够提供工作效率。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，具体设计能够臂能够伸缩的挖掘机。

背景技术

目前的挖掘机一般都具有支撑臂和挖掘臂，基于液压油缸的驱动旋转，无论是支撑臂还是挖掘臂都是固定长度，不能沿其伸展方向伸缩，这样就会造成挖掘机的适应能力下降，而且会造成资源的浪费，在不同的工作要求的情况下，往往需要使用到多台挖掘机，而且多台挖掘机不能同时工作，严重影响工程的进度和生产的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种可伸缩式挖掘机，其结构简单，能够满足不同工况的需求，且可以根据需求随时的变换，既节约了资源，又能够提供工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种可伸缩式挖掘机，包括下部行走体、上部旋转体、驾驶控制机构、挖掘机构，所述驾驶控制机构用于控制下部行走体、上部旋转体和挖掘机构；

其特征在于：所述挖掘机构为可伸缩式，所述挖掘机构包括支撑臂、铲斗臂、铲斗，

所述支撑臂为伸缩臂，具有套筒一、套筒二以及伸缩杆一，套筒二套接在套筒一中，伸缩杆一套接在套筒二中，所述套筒一上部设置有支撑座三，伸缩杆一上设置有支撑座四，所述支撑座三与支撑座四之间连接有支撑伸缩油缸，所述套筒一下部设置有支撑座二，所述支撑座二连接有支撑驱动油缸的活塞杆端，所述支撑驱动油缸的套筒端通过支撑座一与挖掘机上部旋转体连接;

所述铲斗臂为伸缩式，具有套筒三、套筒四以及伸缩杆二，套筒四套接在套筒三中，伸缩杆二套接在套筒四中，伸缩杆二的另一端连接铲斗，所述套筒三上部设置有支撑座六，伸缩杆二上设有支撑座八和支撑座九，所述套筒三下部设置有支撑座七，所述支撑座六和支撑座八之间连接有铲斗臂伸缩油缸，

所述伸缩杆一的下部设置有支撑座五，所述支撑座五与支撑座七之间连接有铲斗臂驱动油缸，

所述支撑座九连接有铲斗油缸，所述铲斗油缸驱动铲斗，

所述伸缩杆一为曲杆，所述曲杆为两段式，支撑座四在一段上，支撑座五固定在另一段上。

套筒一与套筒二之间设置有限位机构，套筒二与伸缩杆一之间设置有限位机构，套筒三与套筒四之间设置有限位机构，套筒四与伸缩杆二之间设置有限位机构，所述限位机构结构相同，包括限位部和凸起，所述凸起卡接于限位部。

所述限位部上设置有压力检测机构，所述压力检测机构与驾驶控制机构无线通讯连接，所述压力检测机构将检测到凸起施加于限位部的压力实时传输到驾驶控制机构，所述驾驶控制机构在检测到压力达到临界值时，对应的控制支撑伸缩油缸或铲斗臂伸缩油缸使伸缩杆一或伸缩杆二收缩。

本发明与现有技术相比较，具有以下优点：结构简单，能够满足不同工况的需求，且可以根据需求随时的变换，既节约了资源，又能够提供工作效率。

附图说明

下面对本说明书中的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明伸缩杆一结构示意图；

图3为本发明伸缩杆二结构示意图；