[发明专利]上肢康复医疗设备患者活动装置

说明书

一种上肢康复医疗设备患者活动装置，包括手柄结构和磁体材料结构，其特征在于，所述手柄结构与所述磁体材料结构连接，所述磁体材料结构的个数为两个或两个以上，所述磁体材料结构间的最远距离大于30毫米且小于450毫米，所述磁体材料结构与所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面的距离小于30毫米。本发明通过设置两个或两个以上的磁体材料结构能够形成旋转约束，确保上肢康复医疗设备正常工作，同时能够增大磁驱动力，并有利于手柄结构工作时的稳定性。

技术领域

本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种上肢康复医疗设备患者活动装置。

背景技术

受中风、车祸等因素影响，我国有大量的偏瘫患者。临床实践证明，上肢康复设备是治疗早期偏瘫患者的重要和有效途径。牵引式上肢康复机器人是上肢康复设备的重要组成部分。专利“上肢康复医疗设备”（专利号:2018100571449）提出了一种电磁力驱动的牵引式上肢康复机器人设备，包括了受驱动磁场结构、工作台以及患者活动结构三大部分。

在专利“上肢康复医疗设备”（专利号:2018100571449）中，患者活动结构对整个系统驱动力大小和受力平衡有着关键影响。本发明针对上述发明，提出一种结构简单的上肢康复医疗设备患者活动装置，有利于活动装置的稳定性和控制性能。

发明内容

本发明为了解决上肢康复医疗设备中驱动装置与患者活动结构直接连接造成的系列实际问题，提高主动训练模式和被动训练模型的训练效果，而提出的新型无接触驱动上肢康复医疗设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上肢康复医疗设备患者活动装置，包括手柄结构和磁体材料结构，其特征在于，所述手柄结构与所述磁体材料结构连接，所述磁体材料结构的个数为两个或两个以上，所述磁体材料结构间的最远距离大于30毫米且小于450毫米，所述磁体材料结构与所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面的距离小于30毫米。

本发明的可选技术方案为，所述磁体材料结构的材料包括铁基材料或镍基材料或钴基材料或所述三种材料的组合。

本发明的可选技术方案为，所述磁体材料结构的结构为块状结构。

本发明的可选技术方案为，所述磁体材料结构的结构为电磁铁线圈结构。

本发明的可选技术方案为，所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面为实体工作接触面。

本发明的可选技术方案为，所述上肢康复医疗设备患者活动装置工作面为工作接触点所形成的虚平面。

本发明的可选技术方案为，所述实体工作接触面的材料为聚四氟乙烯。

本发明的可选技术方案为，所述工作接触点为滚珠结构上的接触点。

本发明的有益效果：

通过设置两个或两个以上的磁体材料结构能够形成旋转约束，确保上肢康复医疗设备正常工作；同时设置多个磁体材料结构，能够增大磁驱动力；不同磁体材料结构间设有间距，有利于手柄结构工作时的稳定性；采用聚四氟乙烯作为工作接触面的材料，有利于减小工作时手柄的摩擦阻力；采用滚珠结构作为接触点的结构，也有利于减小工作时手柄的摩擦阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的整体结构示意图。

图2为本发明实施例一的磁体材料结构的剖面示意图.

图3为本发明实施例二的整体结构示意图。