[发明专利]一种用于木材加工的机器人装置

说明书

本发明公开了一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台，所述机身内设有开口向上的切换腔，所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口，所述切换腔内滑动配合连接有加压机体，所述加压机体内设有靠口向上的超滤腔，所述加压机体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆，所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块，所述导滑杆上滑动配合连接有活动块，所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块；本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，清洁便利，木材加工效率高。

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，具体是一种用于木材加工的机器人装置。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在木材加工技术领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，一般的木材加工机器人装置压力不易控制，导致处理效果不佳，出气较慢，加工不充分，而且一般的木材加工与加气工作分离，影响气处理效率，在频繁的加工过程中木材碎片得不到及时的清理，此装置有效解决了此问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于木材加工的机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种用于木材加工的机器人装置，包括机身以及设置在所述机身顶部左右对称的固定台，所述机身内设有开口向上的切换腔，所述切换腔底部内壁内贯通设有排渣口，所述切换腔内滑动配合连接有加压机体，所述加压机体内设有靠口向上的超滤腔，所述加压机体顶部端面四角设有向上延伸的导滑杆，所述导滑杆顶部末端固定连接有承载块，所述导滑杆上滑动配合连接有活动块，所述活动块底部端面上设有上下延伸的支撑块，所述支撑块底部末端设有用以与所述超滤腔滑动配合连接的加压活塞，所述承载块内螺纹配合连接有左右延伸的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆右端延伸末端与所述固定台上靠近所述承载块的端面转动配合连接，所述调节螺纹杆左端末端动力连接有电动机，所述电动机外表面嵌设于所述固定台靠近所述承载块的端面内且与之固定连接，所述承载块内设有位于所述调节螺纹杆底部且左右对称的第一空腔，所述承载块内滑动配合连接有左右延伸且贯穿所述第一空腔的直齿板，所述直齿板左右延伸末端贯穿所述承载块左右端面且与所述固定台相靠近的端面固定连接，所述活动块内螺纹配合连接有位于所述第一空腔底部且上下延伸的升降螺纹杆，所述升降螺纹杆顶部延伸末端伸进所述第一空腔内且在末端设有用以与所述直齿板齿合连接的第一齿转轮，所述承载块内固设有上下延伸的出气管，所述出气管底部延伸末端贯穿所述活动块、所述支撑块和所述加压活塞且与之滑动配合连接，所述承载块内设有与所述出气管顶部相通的接气组件，右端所述固定台上设有用以与所述接气组件相互嵌接配合的供气组件，左边所述固定台上设有自动吹灰装置。

作为优选地技术方案，所述加压机体底部壁体内设有用以与所述排渣口相通的排渣卡口，所述加压机体后端壁体内设有第二空腔，所述加压机体内滑动配合连接有用以关开所述排渣卡口的闸板，所述闸板左端延伸末端贯穿所述加压机体左端端面，所述超滤腔内设有超滤薄膜，所述超滤薄膜上设有位于所述第二空腔前端且前后延伸的转动轴，所述转动轴前端延伸末端与所述超滤腔内壁转动配合连接，所述转动轴后端延伸末端伸进所述第二空腔内且在末端设有第二齿转轮，所述加压机体内滑动配合连接有位于所述第二空腔底部且与所述第二齿转轮齿合连接的顶齿滑块，所述顶齿滑块前端端面与所述闸板后端端面固定连接，所述顶齿滑块后端顶压设有第三顶压弹簧，所述转换腔右端内壁内嵌设有推动器，所述推动器左端末端设有用以与所述顶齿滑块动力连接的推杆。

作为优选地技术方案，所述接气组件包括设置在所述承载块内开口向右的嵌接槽，所述嵌接槽底部内壁与所述出气管顶部相通，所述嵌接槽内滑动配合连接有第一活塞，所述嵌接槽内顶压设有位于所述第一活塞左端的第一顶压弹簧，所述嵌接槽左端内壁内固定设有向右延伸的顶推杆，所述顶推杆贯穿所述第一活塞且与之滑动配合连接。