[发明专利]一种片材自动码垛包装装置

说明书

本发明涉及一种片材自动码垛包装装置，中间输送机构设置在输入输送机构与输出输送机构之间，中间输送机构连接有带动其上下摆动的升降机构，输出输送机构的上侧还设有一个竖向设置的挡板，在输出输送机构输入端的两个输出输送辊或输出输送轮之间设有升降设置的临时支撑装置，临时支撑装置与堆叠片材推出机构交错设置，堆叠片材推出机构在推动堆叠片材的过程中，临时支撑装置上升并支撑被推动堆叠片材上侧的片材。本发明利用上下摆动设置的中间输送机构实现片材在输出输送机构上堆叠，利用临时支撑装置支撑未被推动的片材，从而保证生产的连续进行。

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，具体涉及一种片材自动码垛包装装置。

背景技术

木板等片材加工完成后需要进行包装以便于后期的运输和销售，通常需要三个左右的片材包装在一个包装箱内，所以需要对片材进行码垛，现有码垛包装设备结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片材自动码垛包装装置，用以解决现有码垛包装设备结构复杂、成本高的问题。

为实现上述目的，具体地，该片材自动码垛包装装置包括输入输送机构、中间输送机构、输出输送机构、堆叠片材推出机构和打带机构，输出输送机构的高度低于输入输送机构的高度，中间输送机构设置在输入输送机构与输出输送机构之间，中间输送机构的输入端转动连接输入输送机构的输出端，中间输送机构连接有带动其上下摆动的升降机构，在输出输送机构的输入端上方设有片材高度检测装置，片材高度检测装置通过控制器连接升降机构，堆叠片材推出机构设置在输出输送机构的输入端上侧，输出输送机构的上侧还设有一个竖向设置的挡板，挡板下端与输出输送机构上表面的间距大于两个片材的厚度，打带机构设置在挡板后侧的输出输送机构上侧；

输出输送机构是由多个间隔设置的输出输送辊或输出输送轮组成，在输出输送机构输入端的两个输出输送辊或输出输送轮之间设有升降设置的临时支撑装置，临时支撑装置与堆叠片材推出机构交错设置，堆叠片材推出机构在推动堆叠片材的过程中，临时支撑装置上升并支撑被推动堆叠片材上侧的片材。

所述打带机构包括第一打带机、第二打带机和片材水平旋转机构，片材水平旋转机构设置在第一打带机与第二打带机之间。

所述片材水平旋转机构包括上压盘和下压盘，下压盘设置在两个输出输送辊或输出输送轮之间，下压盘的下侧连接有压盘升降气缸，上压盘的上侧连接有带动上压盘旋转的水平旋转电机。

所述挡板下端与输出输送机构上表面的间距大于三个片材的厚度，小于四个片材的厚度。

所述临时支撑装置包括升降杆和凸轮滑块，升降杆的上端设有上支撑轮，下端设有下支撑轮，凸轮滑块水平滑动的设置，凸轮滑块前端为倾斜设置的导向斜面，凸轮滑块连接有推动其水平移动的平移机构。

所述平移机构为水平设置的平移气缸。

所述平移机构包括相啮合的平移齿轮和平移齿条，平移齿条的一端与凸轮滑块固定连接；堆叠片材推出机构包括相啮合的推出齿轮和推出齿条，推出齿条的端部设有片材推板，推出齿轮与平移齿轮通过同步联动机构连接。

所述升降杆的中部固定连接有一个水平的定位板，定位板下侧设有推动升降杆向上移动的缓冲弹簧。

所述升降机构包括升降电机、升降丝杠和升降螺母，升降螺母转动连接在中间输送机构的外侧，升降螺母与升降丝杠螺纹连接，升降电机与升降丝杠的一端连接。

所述挡板的前侧还设有一层弹性材质的缓冲层。