[发明专利]一种机器视觉检测用铣刀定位夹持设备

权利要求书

1.一种机器视觉检测用铣刀定位夹持设备，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上一侧安装有X轴步进电机(4)，X轴步进电机(4)通过第一联轴器(5)与X轴丝杠(40)的输入端连接，X轴丝杠(40)的两端通过轴承与轴承座(29)支撑在底座(1)上，X轴丝杠(40)与第一滑块(37)配合，第一滑块(37)下方配合有两条直线导轨(39)，两条直线导轨(39)固定底座(1)上；

第一滑块(37)的上方安装有台座(30)，台座(30)上方的一侧安装有Y轴步进电机(28)，Y轴步进电机(28)通过第二联轴器(26)与Y轴丝杠(24)的输入端连接，Y轴丝杠(24)的两端分别通过轴承支撑在第一轴承板(25)和第二轴承板(18)上，第一轴承板(25)和第二轴承板(18)固定在台座(30)上，Y轴丝杠(24)与铣刀夹块(20)配合连接，台座(30)上方的另一侧安装有LED背光源(38)；

铣刀夹块(20)旁边设有旋转夹块(21)，旋转夹块(21)连接在旋转主轴(16)的一端，旋转主轴(16)的一端通过轴承支撑在第三轴承板(17)上，第三轴承板(17)通过螺栓固定在第二滑块(9)上，旋转主轴(16)的输入端通过第一齿轮副(15)与R轴步进电机(14)输出轴配合传动，R轴步进电机(14)固定于第二滑块(9)上；

第二滑块(9)与Z轴丝杠(8)配合连接，Z轴丝杠(8)的两端通过轴承支撑在第四轴承板(10)和第五轴承板(6)上，第四轴承板(10)和第三电机支撑板(12)连接，第五轴承板(6)通过支撑架(2)安装在底座(1)上，Z轴丝杠(8)的输入端通过第三联轴器(11)与安装在第三电机支撑板(12)上的Z轴步进电机(13)的输出轴连接；

所述的台座(30)上方与Y轴步进电机(28)相对的一侧设置有铣刀输送装置，铣刀输送装置包括与台座(30)固定的底板(33)，底板(33)的上方两侧分别安装有侧板(36)，其中一块侧板(36)上安装有皮带电机(35)，皮带电机(35)通过第二齿轮副(34)带动传送皮带(32)工作，使传送皮带(32)上的被测铣刀(31)向LED背光源(38)的方向运动；

所述的铣刀夹块(20)与旋转夹块(21)的两侧分别放置有主电磁铁(23)和副电磁铁(22)，主电磁铁(23)和副电磁铁(22)用于产生吸力夹持被测铣刀(31)；

所述的第二轴承板(18)上设置有Y轴导向杆(19)，Y轴导向杆(19)的一端与第二轴承板(18)连接，另一端穿过铣刀夹块(20)与第一轴承板(25)连接；

所述的第五轴承板(6)上设置有Z轴导向杆(7)，Z轴导向杆(7)的一端与第五轴承板(6)连接，另一端穿过第二滑块(9)与第四轴承板(10)连接；

所述的铣刀夹块(20)整体呈横卧着的“L”形，较短一段的顶端开有截面为直角等腰三角形的横向通槽(201)，侧面开有同样尺寸的纵向通槽(202)，横向通槽(201)、纵向通槽(202)的作用是夹持被测铣刀(31)；纵向通槽(202)的两侧安装有主电磁铁(23)；

所述的旋转夹块(21)为一矩形块，其前方开有三角通槽(211)，两侧中心位置均安装有副电磁铁(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测用铣刀定位夹持设备，其特征在于：所述的一种机器视觉检测用铣刀定位夹持设备包含四个自由度，X轴自由度指的是以X轴丝杠(40)为轴，第一滑块(37)沿着X轴做直线往返运动；Y轴自由度指的是以Y轴丝杠(24)为轴，铣刀夹块(20)沿着Y轴做直线往返运动；Z轴自由度指的是以Z轴丝杠(8)为轴，第二滑块(9)沿着Z轴做直线往返运动；R轴自由度指的是以旋转主轴(16)为轴，旋转夹块(21)围绕R轴做旋转运动。