[发明专利]滚轮式辊道与步进链条输送对接机构

说明书

滚轮式辊道与步进链条输送对接机构，它涉及一种工件搬运机构，它包括机架、安装在机架上的传动机构以及布置在传动机构上的水平移动平台；水平移动平台包括连接架、转动安装在连接架上并排的多根辊轴、以及驱动辊轴转动的动力源和传动组件，每根辊轴两端各固装有滚轮；任意一根辊轴的一端由动力源驱动，多根辊轴的另一端通过传动组件联动，并排的多根辊轴的一侧设有与连接架连接的工件挡板，与所述一侧相对的另一侧为进出工件口，位于进出工件口处的连接架上布置有限制工件进出的挡料组件。本发明用于环形辊道式输送。

技术领域

本发明涉及一种工件搬运机构，特别涉及一种应用在环形轨道式输送的滚轮式辊道与同步链条输送对接机构。

背景技术

工件进行环形线路输送时多采用以下方式：两条平行辊道之间搬运工件时由桁架机械手抓取过渡，结构复杂，定位要求比较精准，致使成本较高且故障点较多；或者在十字交叉辊道上，由X方向动力使工件进入指定位置后，Y方向辊道进行小尺寸升降,在Y方向动力作用下工件排出交叉辊道进行下一步传输，实现工件90°垂直方向平移动作，此种结构也繁琐。

发明内容

本发明是为克服现有技术的缺陷，而提出一种减小工件环形线路输送结构复杂状况、降低制造成本和降低维护费用的滚轮式辊道与步进链条输送对接机构。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：

滚轮式辊道与步进链条输送对接机构包括机架、安装在机架上的传动机构以及布置在传动机构上的水平移动平台；

水平移动平台包括连接架、转动安装在连接架上并排的多根辊轴、以及驱动辊轴转动的动力源和传动组件，每根辊轴两端各固装有滚轮；

任意一根辊轴的一端由动力源驱动，多根辊轴的另一端通过传动组件联动，并排的多根辊轴的一侧设有与连接架连接的工件挡板，与所述一侧相对的另一侧为进出工件口，位于进出工件口处的连接架上布置有限制工件进出的挡料组件。

进一步地，传动组件为链传动组件，相邻两根辊轴的另一端通过链传动组件带动联动。

进一步地，动力源为电机减速机，电机减速机的输出端与辊轴连接。

进一步地，挡料组件包括挡料摆锤和安装在连接架上的固定块；挡料摆锤与固定块铰接，机架上还设置有拔动挡料摆锤转动的固定挡块。

进一步地，传动机构包括平台驱动电机、链条和链轮；机架上并排布置有两根链条，两根链条布置在转动安装于机架上的链轮上，平台驱动电机的输出端连接链轮的链轮轴，连接架安装在两根链条上。

本发明的有益效果是：本发明取消两平行辊道之间搬运工件时必须通过桁架机械手抓取或举升后十字交叉驱动的繁琐结构。通过简单水平移动平台结构减小工件环形线路输送结构复杂状况，降低制造成本，缩减原复杂结构的维护费用。在两条平行输送辊道端部分别放置滚轮式辊道同步对接机构进行连接，通过滚轮式辊道同步对接机构对平行辊道上来搬运工件，使工件完成环形运转。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为水平移动平台结构图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明承载工件的示意图；

图5为图1的主视图；

图6为图5的侧视图；

图7为工件运行状态图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。