[发明专利]一种宽度可调的轨道车行走机构

权利要求书

1.一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：包括轨道行走部件和设置于轨道行走部件上的宽度调节部件，所述轨道行走部件包括动力轴和设置于动力轴两端的轨道轮，所述动力轴包括能够相对左右移动的花键轴和套筒轴，所述轨道轮通过移动轴承座与所述套筒轴滚动连接，所述移动轴承座相对于宽度调节部件左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述套筒轴套设在花键轴外周面并与花键轴滑动花键连接，所述花键轴的左端设置有左端轨道轮，所述左端轨道轮通过固定轴承座与花键轴滚动连接，所述套筒轴的右端设置有右端轨道轮，所述右端轨道轮通过移动轴承座与套筒轴的右端滚动连接；所述宽度调节部件包括设置在移动轴承座上端的凸台和机架连接板，所述移动轴承座和凸台相对于机架连接板左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述凸台包括前、后竖板，前、后竖板之间设置有通道，通道中安装有机架连接板，所述机架连接板包括连接板上板、连接板下板以及连接连接板上、下板的连接板竖板，连接板上板、连接板下板及连接板竖板呈“工”字形结构；前、后竖板上均对应设置有通孔，位于竖板上端的通孔中安装有位于连接板上、下板之间的半轴，位于竖板下端的通孔中安装有滚轴，半轴位于通道中的一端安装有半轴滚动轴承，半轴滚动轴承的外圈与连接板下板的上端面滚动接触，半轴的另一端固定在竖板上端的通孔中；滚轴固定于竖板下端的通孔中，滚轴位于通道中的部分安装有滚轴滚动轴承，滚轴滚动轴承的外圈与连接板下板的下端面滚动接触，通过滚动轴承使得移动轴承座相对于机架连接板左右移动。

4.根据权利要求2所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述凸台包括前、后竖板，前、后竖板之间设置有通道，通道中安装有机架连接板，所述机架连接板包括连接板上板、连接板下板以及连接连接板上下板的连接板竖板，连接板上板、连接板下板及连接板竖板呈“工”字形结构；前、后竖板上均对应设置有通孔，位于竖板上端的通孔中安装有位于连接板上、下板之间的半轴，位于竖板下端的通孔中安装有滚轴，半轴位于通道中的一端安装有半轴滚动轴承，半轴滚动轴承的外圈与连接板下板的上端面滚动接触，半轴的另一端固定在竖板上端的通孔中；滚轴通过位于竖板下端的通孔中的滚轴滚动轴承固定于竖板下端的通孔中，滚轴的外周面与连接板下板的下端面滚动接触，通过滚动轴承使得移动轴承座相对于机架连接板左右移动。

5.根据权利要求3所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述连接板上板的下端面与连接板下板的上端面之间的垂直距离、所述连接板下板的下端面至所述移动轴承座上端面的垂直距离均不小于滚动轴承的外圈直径。

6.根据权利要求5所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述连接板上板的下端面突出于所述竖板的上端面。

7.根据权利要求6所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述通道、机架连接板与所述套筒轴同方向延伸，所述机架连接板设置在套筒轴的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述轨道行走部件还包括设置在花键轴上并驱动花键轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和后桥。

9.根据权利要求8所述的一种宽度可调的轨道车行走机构，其特征在于：所述半轴滚动轴承、滚轴滚动轴承均为深沟球轴承。