[发明专利]基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统

权利要求书

1.一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，包括：

氧含量检测装置，用于采集高密度鱼塘内的氧含量；

水温检测装置，用于检测高密度鱼塘内的水温；

监控平台，包括

水质溶氧检测单元，用于根据所述氧含量检测装置和水温检测装置的检测数据获得水质溶氧数据；

投料控制单元，用于根据水质溶氧数据发送投料控制指令；

自动投料机，用于接收投料控制指令并执行投料动作；

其中，所述高密度鱼塘包括循环养殖子鱼塘、净化子鱼塘、集污池、污水过滤池；所述循环养殖子鱼塘包括由帆布隔离的多个养殖子池；每个养殖子池均设有将水从养殖子池的水面上方和水下导入的分层注水结构；所述循环养殖子鱼塘的水依次通过集污池、污水过滤池流入所述净化子鱼塘，净化后的水通过分层注水结构注入循环养殖鱼塘。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述投料控制单元发送投料控制指令的规则如下：

当水质溶氧数据小于最小溶氧阈值时，所述投料控制单元发送一级投料控制指令给自动投料机执行投料动作。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述投料控制单元发送投料控制指令的规则进一步为：

当水质溶氧数据不小于最小溶氧阈值且不大于最大溶氧阈值时，所述投料控制单元发送二级投料控制指令，所述二级投料控制指令涉及的投料量小于所述一级投料控制指令涉及的投料量；所述水质溶氧数据大于最大溶氧阈值时，所述投料控制单元不发送投料控制指令给自动投料机。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述投料控制指令包括投料量、投料距离、投料时间。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述氧含量检测装置、所述水温检测装置、所述自动投料机有多个，且设置于每个循环养殖子鱼塘；所述监控平台还包括位置存储单元，用以记录每个氧含量检测装置、水温检测装置、自动投料机在高密度鱼塘的位置信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述监控平台还包括用于检测饲料是否不足并提醒添加饲料的饲料余料检测单元，所述自动投料机上设有用于感测饲料余量的压力传感器，所述压力传感器与所述饲料余料检测单元通信连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述监控平台还包括饲料短信通知单元，根据所述饲料余料检测单元的检测结果，发送饲料不足的短信通知给鱼塘养殖人员。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述监控平台还包括增氧控制单元，根据水质溶氧数据发出氧量调节指令；所述投料系统还包括增氧装置，根据所述氧量调节指令执行增氧开启、关闭动作。

9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述监控平台还包括监控模块，所述监控模块包括多个用于监控不同高密度鱼塘的监控单元，所述监控单元具有实时记录监控高密度鱼塘的图片和/或视频信息；所述系统还包括设于鱼塘的摄像装置，所述摄像装置与所述监控模块通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的高密度鱼塘养殖自动投料系统，其特征在于，所述监控平台还包括日志模块，用于存储水质溶氧检测单元的水质溶氧数据、投料控制单元发送的投料指令、鱼塘产量，并形成养殖日志存储。