[发明专利]一种电子地图绘制方法及装置

说明书

本发明公开了电子地图测绘技术领域的一种电子地图绘制方法及装置，该方法的具体步骤如下：S1：利用遥感测绘的方式对目标区域的地理信息进行采集；S2：对采集的地形图信息进行影像的预处理；S3：对预处理后的地图数据进行特征提取，提高匹配的可靠性；S4：针对提取的影像特征值采用最小二乘影像匹配的方法进行匹配；S5：生成电子地图的基准图，并上传至数据库中，本发明能够实时采集目标区域内的各种地形以及地理信息，通过特征提取与特征匹配的操作，生产准确率高的基准图，可广泛应用于交通、电力、测绘、医疗、军事、城市规划以及环境等领域。

技术领域

本发明公开了一种电子地图绘制方法及装置，具体为电子地图测绘技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，以及人们生活水平的不断提高，电子地图以其数据准确、更新周期短的特点，能够对地物地貌特征、道路信息、房屋建筑等信息进行直观的展示等优势，在人们的日常生活中占据的地位也愈发重要。因此，对用于测绘电子地图的电子地图测绘技术而言，如何提高电子地图的测绘效率以及测绘精度，便是一个极为重要的问题。

就目前而言，业界主流的采用人工外业测量的方式对目标绘制区域中的各建筑物的相关数据进行测量，从而基于测量到的相关数据对目标区域的电子地图进行绘制，这种方式人力资源消耗大，测绘的工作量大，地图的绘制效率低下且绘制的精度不高，影响用户对电子地图的体验。为此，我们提出了一种电子地图绘制方法及装置投入使用，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子地图绘制方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子地图绘制方法，该方法的具体步骤如下：

S1：利用遥感测绘的方式对目标区域的地理信息进行采集；

S2：对采集的地形图信息进行影像的预处理；

S3：对预处理后的地图数据中景物的物理和几何特性使影像局部区域的灰度产生明显变化形成的影像灰度曲面的不连续点进行特征提取，提高匹配的可靠性；

S4：针对提取的影像特征值采用最小二乘影像匹配的方法进行匹配，获得初始的匹配位置；

S5：对同一地区的影像进行镶嵌并消除拼合影像后的接缝和灰度差，生成电子地图的基准图，并上传至数据库中。

优选的，所述步骤S2中，影像的预处理包括滤波除燥、直方图均衡化、地图扫描影像的几何纠正、电子地图影像地理坐标与遥感影像像素坐标之间映射关系的建立。

优选的，所述步骤S3中，特征提取分为面状特征提取、线状特征提取和点状特征提取，其中面状特征的提取采用边缘检测算子进行，具体的计算方法为其中x,y分别为面状特征点所在的横向坐标值和纵向坐标值。

优选的，所述步骤S4中，最小二乘影像匹配的数学模型为其中(x₁,y₁)为目标窗口影像，(x₂,y₂)为搜索窗口影像，x₁和y₁取窗口影像的中心点为原点。

优选的，一种电子地图绘制装置，该装置包括信息采集模块、数据预处理模块、特征提取模块、特征匹配模块、基准图生成模块、电子地图系统、地图缓存模块、系统数据库、地图显示模块、维护类别模块、标记管理模块以及地图搜索模块；

所述信息采集模块用于对目标区域的地理信息进行采集；

所述数据预处理模块用于对采集的信息进行滤波除燥、直方图均衡化以及地图扫描影像的几何纠正的数据预处理；

所述特征提取模块用于预处理后的地图数据中景物的物理和几何特性使影像局部区域的灰度产生明显变化形成的影像灰度曲面的不连续点进行特征提取；