[发明专利]一种风电场级的调频与阻尼联合控制方法及系统

权利要求书

1.一种风电场级的调频与阻尼联合控制方法，其特征在于，所述方法包括：

将风电场级的功率偏差输入至阻尼控制器，获得功率偏差补偿量；

将所述功率偏差补偿量和功率偏差输入至加法器，获得功率偏差修正值；

将风电场级的频率偏差和功率偏差修正值输入至一次调频控制器，获得风电场级中风电机组的输出转矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将风电场级的功率偏差输入至阻尼控制器，获得功率偏差补偿量，包括：

将所述功率偏差依次经过测量环节、超低频滤波环节、死区环节、隔直环节、三级超前/滞后补偿环节、放大环节以及限幅环节，获取功率偏差补偿量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测量环节的传递函数为所述超低频滤波环节的传递函数为所述隔直环节的传递函数为所述三级超前/滞后补偿环节的传递函数为所述放大环节的增益为K_GADS，其中，a，b，c均为测量环节时间常数，s为积分算子，G_l1、G_l2、ξ_l1、ξ_l2为双二阶滤波器的配置参数，T_W1和T_W2为隔直环节时间常数，T₁，T₂，T₃，T₄，T₅，T₆均为隔直环节时间常数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述功率偏差补偿量和功率偏差输入至加法器，获得功率偏差修正值，包括：

将所述功率偏差与所述功率偏差补偿量相加，获取所述功率偏差修正值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得风电场级中风电机组的输出转矩之后，还包括：

当风电场的频率偏离额定值时，若一次调频控制器和电网调度的能量管理系统EMS同时向风电场级中风电机组发出有功功率指令；

当所述一次调频控制器发出的有功功率指令与电网调度的能量管理系统EMS发出的有功功率指令方向相反且电网频率低于额定频率时，闭锁风电场自动发电控制AGC减负荷指令；

当所述一次调频控制器发出的有功功率指令与电网调度的能量管理系统EMS发出的有功功率指令方向相反且电网频率高于额定频率时，闭锁风电场自动发电控制AGC加负荷指令。

6.一种风电场级的调频与阻尼联合控制系统，其特征在于，所述系统包括：

阻尼控制器，用于根据风电场级的功率偏差，获得功率偏差补偿量；

加法器，用于根据功率偏差补偿量和功率偏差，获得功率偏差修正值；

一次调频控制器，用于根据风电场级的频率偏差和功率偏差修正值输入至一次调频控制器，获得风电场级中风电机组的输出转矩。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述阻尼控制器、加法器和一次调频控制器依次连接；

所述阻尼控制器的输入量为功率偏差ΔP_E，所述阻尼控制器的输出量为GADS_OUT；

所述加法器的输入量为+GADS_OUT和-ΔP_E，所述加法器的输出量为GADS_OUT-ΔP_E，

所述一次调频控制器的输入量为频率偏差-Δω和所述加法器的输出量GADS_OUT-ΔP_E，所述一次调频控制器的输出量为风电场级中风电机组的输出转矩；

其中，ΔP_E为功率偏差。

8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述阻尼控制器，具体用于：

将所述功率偏差依次经过测量环节、超低频滤波环节、死区环节、隔直环节、三级超前/滞后补偿环节、放大环节以及限幅环节，获取功率偏差补偿量。