[发明专利]脊柱推拿治疗仪

说明书

本发明涉及医疗保健器械的技术领域，公开了一种脊柱推拿治疗仪，通过驱动组件驱动固定板移动与腰背部皮肤接触，固定板上呈矩阵状布置的推压单元发生形变，控制处理元件根据将推压单元阵列收集到的参数数据以推压单元排列的方式记录为矩阵，系统预设多种按摩手法，每一按摩手法对应到矩阵各推压单元上，预先设定的按摩手法控制每一对应的推压单元的动力元件进而控制推压力度，进而执行相应的推压操作，每个推压单元的不同按压力度在矩阵治疗面上组成波浪状、X方向、Y方向及圆弧等运动，进而能更好地模拟中医滚法、揉法、点压穴位等推拿手法，用户体验较佳，且治疗效果增强。

技术领域

本发明涉及医疗保健器械的技术领域，特别是涉及一种脊柱推拿治疗仪。

背景技术

中国推拿学的治疗方法属于中医外治法范畴，是在人体的一定部位或穴位上，运用各种手法来防治疾病。一方面，通过手法直接发挥活血化瘀、理筋整复、矫正畸形、纠正解剖位置的异常等作用；另一方面，手法动态力的波动信息，通过穴位—经络—脏腑的传导途径，反射性地影响津液、气血、营卫、脑髓、脏腑以及精神、情志等生理活动和病理状态，从而起到全身性的调治作用。

然而，采用传统的中医推拿按摩的方式会增加医疗结构从业人员的工作强度，容易造成医疗结构从业人员关节肌肉劳损；而现有市场上的按摩治疗仪，一般都是采用单纯的单体按摩头进行X及Y方向的垂直或水平运动，主要是依靠按摩头的震动对人体进行按摩的方式，这种单纯按摩头的按摩方式并未能将中医的较为完整的推拿手法完整应用于治疗或保健中，用户体验不好且治疗效果不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够模拟多种中医按摩手法，进而达到增强用户体验以及治疗效果的脊柱推拿治疗仪。

为了解决上述问题，本发明提供一种脊柱推拿治疗仪，包括控制处理元件、用于检测推拿按压位置确定按压力度的检测元件、升降架、安装在所述升降架上的固定板以及驱动所述固定板沿所述升降架上下移动的驱动组件，所述驱动组件以及所述检测元件均与所述控制处理元件电连接；

所述固定板上设有按压区域，所述按压区域中设有呈矩阵状紧密排布的推压单元，每一推压单元均与所述检测元件电连接；所述推压单元包括推压体、弹性元件、传动杆以及驱动所述传动杆做直线往复运动的动力元件，所述动力元件与所述控制处理元件电连接，所述弹性元件一端与所述传动杆连接，另一端与所述推压体连接。

进一步地，所述推压体包括连接杆，所述连接杆的一端与所述弹性元件连接，所述连接杆的另一端设有杆帽。

进一步地，所述杆帽设有朝外凸出的弧形面。

进一步地，所述检测元件包括用于感应电位的电位传感元件，所述电位传感元件设置在所述推压体上。

进一步地，所述检测元件包括用于感应压力的压力传感元件，所述压力传感元件设置在所述弹性件上。

进一步地，还包括治疗床，所述升降架架设在所述治疗床上，所述升降架包括与所述治疗床连接的四根立杆，四根所述立杆与所述治疗床垂直设置，每根立杆上均设有所述驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括沿所述立杆杆体方向设置的导轨、连接在所述固定板上且与所述导轨滑动配合的滑块、与所述导轨平行设置的丝杆以及驱动所述丝杆运动的电机，所述滑块与所述丝杆螺纹配合，所述电机与所述控制处理元件电性连接。

进一步地，还包括显示元件，所述显示元件与所述控制处理元件电连接。

进一步地，所述弹性元件为绝缘弹簧。