[发明专利]一种基于UWB的无需时钟同步定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种基于UWB的无需时钟同步定位系统，其特征是：包括有上位机、定位标签和若干个定位基站；所述若干个定位基站设置在以上位机为圆心的同一圆周上；所述定位标签设置在定位区域内；所述定位标签能够向每个定位基站同步发送标签信号；所述每个定位基站在接收到标签信号后都会将唯一的编码信号发送至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB的无需时钟同步定位系统，其特征是：所述定位基站的数量不低于3个。

3.根据权利要求1所述的一种基于UWB的无需时钟同步定位系统，其特征是：所述各个定位基站之间不设置同步电缆。

4.根据权利要求1所述的一种基于UWB的无需时钟同步定位系统，其特征是：所述各个定位基站内均不设置本地时钟。

5.一种基于UWB的无需时钟同步的定位方法，其特征是：包括有以下步骤：

a、将若干个定位基站设置在以上位机为圆心的同一圆周上；

b、每个定位基站都会发送唯一的编码信号到上位机；由于各个基站与上位机的距离相等，各个基站传输编码信号到上位机的时间均为T；

c、定位标签发出标签信号，定位基站接收到标签信号后立即向上位机发送编码信号；

d、上位机在接受到第一组编码信号后开始计时，此后每接收到一组编码信号都标记一个时间戳；

e、根据时间戳能够确定各个定位基站之间接收到标签信号的到达时差；

f、将到达时差代入TDOA算法即可计算得出定位标签的位置；

g、通过卡尔曼滤波算法消除误差，完成定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是：所述各个定位基站与上位机通过无线信号通讯。