[发明专利]全膝关节置换术的股骨定位方法、个体化截骨导板及假体

权利要求书

1.一种全膝关节置换术的股骨定位方法，其特征在于，包括：

检测三维数字化的股骨模型是否已被导入，所述三维数字化的股骨模型是基于患者膝关节的扫描数据建立的；

当所述三维数字化的股骨模型已被导入时，利用色谱法对所述三维数字化的股骨模型定位得到至少一个股骨远端骨性标示点。

2.根据权利要求1所述的股骨定位方法，其特征在于，所述股骨远端骨性标示点包括：股骨内上髁最凹点、股骨外上髁最高点、股骨外后髁最低点、股骨内后髁最低点、股骨滑车最低点和股骨髁间窝最高点。

3.根据权利要求2所述的股骨定位方法，其特征在于，所述利用色谱法对所述三维数字化的股骨模型定位得到至少一个股骨远端骨性标示点，包括：

利用色谱法定位股骨内上髁最凹点和股骨外上髁最高点；

根据所述股骨内上髁最凹点和所述股骨外上髁最高点确定股骨外科上髁轴；

根据所述股骨外科上髁轴建立世界坐标系，得到标准水平位；

在标准水平位上，利用所述色谱法数字定位股骨外后髁最低点、股骨内后髁最低点、股骨滑车最低点和股骨髁间窝最高点。

4.根据权利要求3所述的股骨定位方法，其特征在于，所述建立世界坐标系，得到标准水平位，包括：

利用最佳球心拟合法定位股骨头中心；

以所述股骨外科上髁轴的中点作为膝关节的中心；

将所述股骨外科上髁轴的中点与所述股骨头中心点的连接线作为世界坐标系的Z轴；

以所述股骨外科上髁轴的延伸线为世界坐标系的X轴；

根据所述Z轴和所述X轴确定世界坐标系的Y轴。

5.根据权利要求4所述的股骨定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述股骨外后髁最低点和所述股骨内后髁最低点确定股骨后髁轴；

根据所述股骨滑车最低点和所述股骨髁间窝最高点确定股骨髁前后轴线；

测量所述股骨后髁轴与所述股骨外科上髁轴的夹角，以及所述股骨髁前后轴线与所述股骨外科上髁轴的夹角。

6.根据权利要求5所述的股骨定位方法，其特征在于，还包括：

根据所述股骨髁间窝最高点确定髁间窝顶点；

利用质心法定位股骨远端解剖轴；

根据所述股骨远端解剖轴与股骨远端关节面的交点确定髓内定位杆进针点。

7.根据权利要求6所述的股骨定位方法，其特征在于，所述根据所述股骨髁间窝最高点确定髁间窝顶点，包括：

根据所述股骨髁间窝最高点创建与所述世界坐标系的Z轴垂直的平面；

根据所述平面与髁间窝的交点确定所述髁间窝顶点。

8.一种全膝关节置换术的个体化截骨导板，其特征在于，包括：所述个体化截骨导板是根据所述股骨外科上髁轴和股骨远端表面的特征创建的，所述股骨外科上髁轴基于权利要求2至7任一所述的股骨内上髁最凹点和股骨外上髁最高点确定。

9.一种全膝关节置换术的个体化假体，其其特征在于，包括：所述个体化假体是根据利用权利要求8所述的个体化截骨导板进行截骨后的股骨远端的特征创建的。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。