[发明专利]一种工件和套筒的卡接装置

权利要求书

1.一种工件和套筒的卡接装置，其特征在于：它包括工件、套筒、卡接机构、套筒锁压机构，所述卡接机构包括卡接机架、转盘、转盘轴、主动齿轮、从动齿轮、主动齿轮轴、驱动电机、横梁、支承板、导杆、导套、卡接气缸、第一左摆杆、第二左摆杆、左夹爪、左驱动气缸、左垫板、第一左连杆、第二左连杆、左拉簧、第一左拉簧支杆、第二左拉簧支杆、第一右摆杆、第二右摆杆、右夹爪、右驱动气缸、右垫板、第一右连杆、第二右连杆、右拉簧、第一右拉簧支杆、第二右拉簧支杆，所述卡接机架上设置有转盘槽，所述横梁水平安装在卡接机架上，所述转盘轴可转动设置在卡接机架和横梁上，所述转盘轴和转盘同轴连接，所述转盘可转动设置在转盘槽上，所述主动齿轮轴可转动设置在卡接机架和横梁之间，所述主动齿轮同轴安装在主动齿轮轴上，所述从动齿轮安装在转盘轴上，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在横梁上，所述卡接气缸包括卡接缸体和卡接活塞杆，所述卡接缸体的下端固定在转盘上，所述卡接活塞杆的上端连接支承板，所述导套的下端固定在转盘上，所述导杆的上端固定在支承板上，所述导杆和导套相互可滑动连接，所述第一左摆杆和第二左摆杆的上端都铰接在左夹爪的下侧，所述第一左摆杆和第二左摆杆的下端都铰接在支承板的左侧，所述第一左摆杆和第二左摆杆相互平行，所述左驱动气缸的一端铰接在左夹爪上，所述左驱动气缸的另一端铰接在支承板的左侧，所述第一左连杆和第二左连杆的左端铰接在左夹爪的右侧，所述第一左连杆和第二左连杆的右端铰接在左垫板上，所述第一左连杆和第二左连杆相互平行，所述第一左拉簧支杆固定在左夹爪上，所述第二左拉簧支杆固定在第二左连杆上，所述左拉簧的两端分别连接第一左拉簧支杆和第二左拉簧支杆，所述左垫板在左拉簧的作用下和左夹爪贴合，所述第一右摆杆和第二右摆杆的上端都铰接在右夹爪的下侧，所述第一右摆杆和第二右摆杆的下端都铰接在支承板的右侧，所述第一右摆杆和第二右摆杆相互平行，所述右驱动气缸的一端铰接在右夹爪上，所述右驱动气缸的另一端铰接在支承板的右侧，所述第一右连杆和第二右连杆的右端铰接在右夹爪的右侧，所述第一右连杆和第二右连杆的左端铰接在右垫板上，所述第一右连杆和第二右连杆相互平行，所述第一右拉簧支杆固定在右夹爪上，所述第二左拉簧支杆固定在第二右连杆上，所述右拉簧的两端分别连接第一右拉簧支杆和第二右拉簧支杆，所述右垫板在右拉簧的作用下和右夹爪贴合，所述套筒锁压机构设置在卡接机构的上侧，所述套筒锁压机构包括锁压机架、丝杆、左支架、右支架、丝杆电机、左锁压块、右锁压块、左丝杆螺母、右丝杆螺母、压块导轨，所述左支架和右支架分别设置在锁压机架的左右两侧，所述丝杆可转动设置在左支架和右支架之间，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在右支架上，所述丝杆的左段和右段螺纹旋向相反，所述压块导轨安装在锁压机架上，所述左锁压块和右锁压块都可滑动设置在压块导轨上，所述左丝杆螺母固定在左锁压块上，所述右丝杆螺母固定在右锁压块上，所述丝杆的左端和左丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆的右端和右丝杆螺母螺纹连接，所述工件包括长方体支承块、连接柱、卡销，所述连接柱设置在长方体支承块的上方，所述卡销安装在连接柱的侧端，所述套筒上设置有卡槽，所述卡槽分为三段，包括上支承段、斜段、下支承段，所述上支承段、斜段、下支承段从上往下依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件和套筒的卡接装置，其特征在于：所述转盘轴和卡接机架之间设置有滚动支承轴承。

3.根据权利要求1所述的一种工件和套筒的卡接装置，其特征在于：所述主动齿轮和从动齿轮均为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种工件和套筒的卡接装置，其特征在于：所述丝杆电机为伺服电机。