[发明专利]一种铝罐连续装箱机构

权利要求书

1.一种铝罐连续装箱机构，其特征在于：所述铝罐连续装箱机构包括固定支架、定位机构、送箱机构、送罐支架、平移支架和夹罐机构，所述定位机构水平固定设置在固定支架下方一侧，送箱机构水平固定设置在定位机构一侧的固定支架上，定位机构上侧的固定支架上水平转动连接有送罐转辊，送罐转辊上水平卷绕设置有送罐料带，所述送罐支架竖直固定设置在固定支架上侧，平移支架水平固定设置在送罐支架上方一侧，所述送箱机构包括送箱转辊、送箱料带、送箱承板和送箱电机，送箱转辊水平转动连接于固定支架，送箱料带水平卷绕连接于送箱转辊，送箱转辊一侧的固定支架上水平固定设置有送箱承板，送箱承板靠近送箱转辊端设置有与送箱转辊相适配的弧形贴合面，所述送箱转辊一侧竖直固定设置有定位转板，定位转板和送箱转辊同轴设置，定位转板外侧均匀设置有多个定位卡槽，所述送箱电机水平固定设置在固定支架下侧，送箱电机输出端竖直设置有主传送轮，定位转板一侧竖直设置有辅传送轮，辅传送轮和定位转板同轴设置，主传送轮和辅传送轮之间采用传送皮带传动连接，所述定位机构包括定位支架、定位导柱、定位销板、平移导柱、固定套筒和牵引电磁铁，定位支架水平固定设置在固定支架下侧，定位支架上水平设置有定位通孔，定位通孔一侧水平设置有导向轴承，定位通孔另一侧的定位支架上竖直固定设置有弹簧承板，弹簧承板上设置有与定位导柱相适配的平移通孔，弹簧承板与定位支架之间采用锁紧螺栓连接固定，定位导柱水平设置在定位通孔内，定位导柱沿水平方向滑动设置于导向轴承，定位导柱沿定位转板端设置有与定位卡槽相适配的定位销板，定位通孔内的定位导柱上竖直设置有平移承板，平移承板与弹簧承板之间的定位导柱上套装设置有复位主弹簧，弹簧承板外端的定位导柱上设置平移挡板，平移挡板下方两侧的固定支架上对称设置有限位开关，所述固定套筒水平固定设置在定位支架一侧的固定支架上，平移导柱沿水平方向滑动设置于固定套筒，平移导柱沿定位导柱端设置有连接支座，定位导柱一端铰连接于连接支座，平移导柱另一端设置有吸附铁片，固定套筒一端竖直设置有磁铁连板，磁铁连板与固定套筒之间采用固定螺栓连接固定，所述吸附铁片一侧的磁铁连板上竖直固定设置有牵引电磁铁，牵引电磁铁上设置有连接电导线，所述平移导柱沿定位导柱端的外侧设置有复位承板，复位承板与固定套筒之间均匀设置有多个复位辅弹簧，所述平移支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆上沿水平方向滑动设置有送罐导板，平移支架上水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于送罐导板，平移支架一侧水平固定设置有送罐电机，送罐电机驱动平移丝杆，所述送罐导板上侧中部竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有升降连板，升降连板上侧竖直均匀固定设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于送罐导板，升降连板下侧中部水平固定设置有转动底座，转动底座下侧竖直转动连接有调节转轴，调节转轴上侧水平固定设置有转动齿轮，送罐支架一侧水平固定设置有齿条支架，齿条支架外端水平固定设置有与转动齿轮相适配的固定齿条，调节转轴下侧水平设置有夹罐机构，所述夹罐机构包括装箱转板、夹罐气缸、夹罐转板和升降推板，装箱转板水平设置在调节转轴下侧，装箱转板上侧中部与调节转轴下端固定连接，装箱转板上方两侧分别竖直向下固定设置有夹罐气缸，升降推板水平固定设置在夹罐气缸输出端，装箱转板下方两侧分别对称设置有多块夹罐转板，夹罐转板上端铰连接于装箱转板下侧，夹罐转板中部与升降推板之间设置有夹罐连杆，夹罐连杆两端分别与升降推板和夹罐转板铰连接，夹罐转板下端固定设置有圆罐卡箍。

2.根据权利要求1所述的一种铝罐连续装箱机构，其特征在于：所述定位支架上竖直设置有排气通孔，排气通孔与定位通孔连通，排气通孔设置在导向轴承端，排气通孔内设置有排气软管。

3.根据权利要求1所述的一种铝罐连续装箱机构，其特征在于：所述定位销板外端设置有弧形连接面，定位卡槽上设置有与弧形连接面相适配的弧形接触面。

4.根据权利要求1所述的一种铝罐连续装箱机构，其特征在于：所述装箱转板上方两侧的两个夹罐气缸采用同一路气源并联驱动。

5.根据权利要求1所述的一种铝罐连续装箱机构，其特征在于：所述送箱承板上侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根送箱承辊，送箱承辊设置在送箱料带下侧。

6.根据权利要求1所述的一种铝罐连续装箱机构，其特征在于：所述平移导柱外侧沿水平方向依次均匀滚动设置有多颗平移滚珠，固定套筒内侧水平均匀设置有多条与平移滚珠相适配的滚珠通道。