[发明专利]无电反馈控制系统及其使用方法

说明书

本发明涉及无电反馈控制系统及其使用方法，包括液压装置、阀组、操作装置、连接装置；所述连接装置分别与所述液压缸、所述换向阀、所述操作装置连接，用于所述操作装置工作时控制所述换向阀动作，以及所述液压缸反向控制所述换向阀动作。其优点在于，在无电状态下，依靠机械机构以及手动液压阀件，实现操作装置的位置与液压装置的位置的反馈控制；操作装置的位置与液压缸的位置一一对应，实现操作装置的位置与液压装置的位置随动控制，替代程序控制的反馈控制系统；操作简单，反馈快捷，精确性高，稳定性好，便于拆卸维修；利用限流阀，能够有效降低系统发热。

技术领域

本发明涉及反馈控制系统，尤其涉及无电反馈控制系统及其使用方法。

背景技术

喷水推进船舶操舵倒航机构能改变水流的方向，进而控制船舶的操舵和倒航，操舵导航机构的位置改变直接影响到船舶的操纵性能，驾控台上操纵手柄的位置和操舵倒航机构位置要一一对应。一般情况，对于位置反馈控制是应用控制系统的反馈控制，通过程序来进行控制，即利用手柄上的电位器与实际位置的电位器进行比较来控制。

但一些小艇，无电源，无法进行上述用电反馈控制系统，导致无法较好的控制船舶的操舵与导航，影响船舶的操纵性能。

因此，亟需一种无电状况下，简化操纵，提高设备的可靠性、稳定性及维修性，提高操舵导航机构的控制性能，对操舵导航机构进行随动控制的反馈控制系统，而目前关于这种控制系统还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种无电反馈控制系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

无电反馈控制系统，包括液压装置、阀组、操作装置、连接装置；

所述液压装置包括：

液压缸，用于进行往复运动；

液压泵，与所述液压缸连接，用于向所述液压缸提供压力油；

所述阀组包括：

限流阀，与所述液压泵连接，用于控制所述液压泵输送的压力油的流量；

换向阀，分别与所述液压缸、所述限流阀连接，用于控制所述液压缸的运行方向；

操作装置，与所述换向阀连接，用于控制所述换向阀动作；

所述连接装置分别与所述液压缸、所述换向阀、所述操作装置连接，用于所述操作装置工作时控制所述换向阀动作，以及所述液压缸反向控制所述换向阀动作。

优选的，所述连接装置包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述液压缸连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动连接；

第三连杆，所述第三连杆的中部与所述第二连杆转动连接；

第四连杆，所述第四连杆的一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端与所述换向阀转动连接；

第五连杆，所述第五连杆的一端与所述第三连杆的另一端转动连接，所述第五连杆的另一端与所述操作装置连接。

优选的，所述第五连杆为软轴。

优选的，所述第三连杆与所述第二连杆、所述第四连杆、所述第五连杆铰接。

优选的，还包括底板，所述第二连杆的另一端与所述底板转动连接。

优选的，所述阀组还包括：溢流阀，与所述限流阀连接，用于给所述无电反馈控制系统提供安全压力及限定流量。

本发明的第二个目的，提供一种无电反馈控制系统的使用方法。