[发明专利]注射成形系统以及注射成形方法

说明书

本发明提供一种注射成形系统以及注射成形方法。关于发生重试的主作业，数值控制装置(16、62)向机器人(14)或者自动机器(66)(外部装置)指示执行分类作业来代替主作业或者与该主作业分别执行分类作业，该分类作业为将除外成形制品(Pe)从正规成形制品(Pn)中区别出的作业，该除外成形制品(Pe)为在从判定的结果为成功的时间点起，直到测量的物理量收敛于管理范围、或者直到经过待机时间为止的期间中生产的制品，该正规成形制品(Pn)为在发生重试前生产的制品。

技术领域

本发明涉及包含注射成形机和机器人的注射成形系统以及使用该系统的注射成形方法。

背景技术

以往，已知有一种注射成形系统，其中机器人参与注射成形机的一系列的动作(以下称为动作周期)。例如，在日本特开2011－073313号公报中记载了在机器人保持插入部件的作业中发生取出错误，需要停止注射成形系统整体的动作。

即使在发生上述取出错误的情况下，若能够通过重试作业来自动恢复注射成形系统，则不使生产效率降低。然而，由于产生该重试时间，因而有时注射成形机的管理对象即物理量(例如，温度)暂时偏离所希望的范围。若在该状态下使动作周期持续，则在管理范围外的状态下进行注射成形，因此不能充分确保成形制品的品质。

发明内容

本发明为了解决上述问题而制成，目的在于提供一种注射成形系统以及注射成形方法，其使用机器人进行的作业的重试功能来提高成形制品的生产效率，并且能够应对因该重试而发生的品质的降低现象。

本发明的第1方式的注射成形系统具备：注射成形机，其在每个成形周期通过注射成形生产成形制品，并且具有测量管理对象即物理量的功能；机器人，其在所述成形周期中能够执行参与所述注射成形机的动作的1个以上的主作业；以及控制装置，其进行与所述机器人执行的所述主作业的成败相关的判定，该判定的结果为失败时，向所述机器人指示重试所述主作业，关于发生所述重试的所述主作业，所述控制装置向所述机器人或者外部装置指示执行分类作业来代替所述主作业或者与该主作业分别执行分类作业，该分类作业将在从所述判定的结果为成功的时间点起，直到被测量的所述物理量收敛于管理范围为止、或者直到经过待机时间为止的期间生产的所述成形品从在所述重试发生前生产的所述成形品中区别出。

本发明的第2方式的注射成形方法使用注射成形系统，该注射成形系统包括在每个成形周期通过注射成形来生产成形品且具有测量管理对象即物理量的功能的注射成形机、在所述成形周期中能够执行参与所述注射成形机的动作的1个以上的主作业的机器人，所述注射成形方法具备：判定所述机器人执行的所述主作业的成败的工序；当所述判定的结果为失败时，所述机器人执行所述主作业的重试的工序；以及关于发生所述重试的所述主作业，所述机器人或者外部装置执行分类作业来代替所述主作业或者与该主作业分别执行分类作业的工序，该分类作业将在从所述判定的结果成功的时间点开始、直到被测量的所述物理量收敛于管理范围为止或者直到经过待机时间为止的期间生产的所述成形品从在所述重试发生前生产的所述成形品中区别出。

根据本发明，能够使用机器人进行的作业的重试功能来提高成形品的生产效率，并且能够应对因该重试而发生的品质的降低现象。

参照附图，通过以下的实施方式的说明，能够更容易的了解上述的目的、特征及优点。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的注射成形系统的整体结构图。

图2是用于说明图1示出的注射成形系统的动作的流程图。

图3是涉及机器人的作业的详细流程图。

图4是本发明的第2实施方式的注射成形系统的整体结构图。

图5是涉及机器人以及自动机器的作业的详细流程图。

具体实施方式