[发明专利]基础托盘及码垛方法

权利要求书

1.一种基础托盘，包括托盘本体(1)，其特征在于，所述托盘本体(1)的左右两侧边均设有沿左右方向延伸的侧延伸部(111)，所述托盘本体(1)的左右两侧边均安装有限位板(13)，所述侧延伸部(111)和限位板(13)之间具有储物槽(14)。

2.根据权利要求1所述基础托盘，其特征在于，所述托盘本体(1)包括支撑框架(12)、及安装在支撑框架(12)上的承载板(11)，所述承载板(11)的左右两侧边均具有所述侧延伸部(111)，且所述限位板(13)与承载板(11)固接。

3.根据权利要求2所述基础托盘，其特征在于，所述承载板(11)中位于两个侧延伸部(111)之间的部分为主承载部(112)，所述主承载部(112)沿水平方向延伸，所述侧延伸部(111)与水平方向的夹角为35度，所述限位板(13)与水平方向的夹角为50度。

4.根据权利要求2所述基础托盘，其特征在于，所述承载板(11)的材质为不锈钢。

5.根据权利要求2所述基础托盘，其特征在于，所述承载板(11)与支撑框架(12)焊接、或通过螺丝相连接。

6.根据权利要求1所述基础托盘，其特征在于，所述限位板(13)的侧边设有沿左右方向延伸的上折边部(15)，所述侧延伸部(111)的侧边设有沿上下方向延伸的下折边部(113)。

7.根据权利要求1所述基础托盘，其特征在于，所述储物槽(14)的截面呈V字形。

8.根据权利要求1所述基础托盘，其特征在于，还包括通过铰接轴(16)与限位板(13)铰接的盖板(17)，所述铰接轴(16)上套设有扭簧(18)，所述扭簧(18)的一个扭转臂与限位板(13)相抵靠，所述扭簧(18)的另一个扭转臂与盖板(17)相抵靠。

9.一种码垛方法，使用如权利要求1至8任一项所述基础托盘，其特征在于，所述码垛方法包括如下步骤：

S1、将软托盘(2)放置在位于输送机(3)上的基础托盘上，所述软托盘(2)包括盘底(21)、及与盘底(21)固接的吊带(22)；并把软托盘(2)的全部吊带(22)分别放置在基础托盘的两个储物槽(14)中；

S2、输送机(3)带动基础托盘及软托盘(2)一起移动至机械手作业区(4)；

S3、机械手(5)将货物堆放在软托盘(2)的盘底(21)上；

S4、输送机(3)带动基础托盘、软托盘(2)、及货物一起移动至出栈口(31)；

S5、转运设备通过吊起吊带(22)将软托盘(2)及货物一起吊运至设定位置。

10.根据权利要求9所述码垛方法，其特征在于，所述输送机(3)能带动基础托盘沿前后方向往复移动；所述步骤S1中所述基础托盘位于出栈口(31)；所述步骤S2中，输送机(3)带动基础托盘及软托盘(2)一起向后移动至机械手作业区(4)；所述步骤S4中，输送机(3)带动基础托盘、软托盘(2)、及货物一起向前移动至出栈口(31)。