[发明专利]一种多转子装配在线动平衡试验装置

权利要求书

1.一种多转子装配在线动平衡试验装置，其特征在于，包括动平衡分析系统(1)、数据采集系统(2)、检测传感器、试验台架和传动结构；

所述检测传感器包括振动测试传感器(301)和转速测量装置；所述振动测试传感器(301)用于采集各个转子的振动信号；所述转速测量装置用于采集转子的转速；

所述试验台架包括至少两个并联刚性转子、电机(407)和台架(408)；转子安装在台架(408)上；所述电机(407)固定在台架(408)上，所述电机(407)通过传动结构与转子连接；

所述转子的数量为六个，所述转子分别通过带座轴承固定在台架(408)上，每个转子和带座轴承为一个转子组，分别为转子组I(401)、转子组II(402)、转子组III(403)、转子组Ⅳ(404)、转子组Ⅴ(405)和转子组Ⅵ(406)；

六组所述转子的布局包括六种传动路径，所述传动路径包括：

主链轮包角弧在传动廓线的外侧，相邻两传动路径与链轮中心连线均不交叉，相邻的两个链轮中一个直径大于主链轮，另一个直径小于主链轮，其中包角β_i＝180°-δ_i-ε_i+ε_i-1；

主链轮包角弧在传动廓线的外侧，相邻两传动路径与链轮中心连线均不交叉，相邻两个链轮的直径均大于主链轮，其中包角β_i＝180°-δ_i-ε_i-ε_i-1；

主链轮包角弧在传动廓线的外侧，相邻两传动路径与链轮中心连线均不交叉，相邻两个链轮的直径均小于主链轮，其中包角β_i＝180°-δ_i+ε_i+ε_i-1；

主链轮包角弧在传动廓线外侧，相邻两传动路径与链轮中心连线相交叉，角ε_i与ε_i-1不重叠，其中包角β_i＝180°-δ_i+ε_i+ε_i-1；

主链轮包角弧在传动廓线内侧，相邻两传动路径与链轮中心连线相交叉，角ε_i与ε_i-1重叠，其中包角β_i＝δ_i+ε_i+ε_i-1-180°；

主链轮包角弧在传动廓线外侧，相邻两个传动路径中一个与链轮中心连线不相交叉，另一个则与链轮中心连线相交叉，其中若d_i＜d_i+1，则包角β_i＝180°-δ_i-ε_i+ε_i-1，若d_i＞d_i+1则包角β_i＝180°-δ_i+ε_i+ε_i-1；

其中，δ_i为圆心中心连线的夹角，ε_i为主链轮上通过切点的法线与通过圆心的中心连线的垂线之间的夹角，ε_i-1为从动链轮上通过切点的法线与通过圆心的中心连线的垂线之间的夹角，d_i为主动转子直径，d_i+1为从动转子直径；

所述检测传感器与数据采集系统(2)相连；数据采集系统(2)与动平衡分析系统(1)相连；所述检测传感器将各个转子的振动信号传送到数据采集系统(2)，数据采集系统(2)将数据传送到动平衡分析系统(1)，动平衡分析系统(1)分析并获得主动转子受到从动转子激振后产生的响应信号，并与理论的激振响应模型进行比较，确定主动转子受到从动转子激振后实际的激振响应模型的修正系数。