[发明专利]一种轻小型喷灌机组水肥一体化系统及其控制方法有效

专利信息
申请号: 201810297175.1 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN108575249B 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 刘俊萍;李滔;李扬帆;许继恩 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A01C23/04 分类号: A01C23/04;G05B19/04
代理公司: 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 代理人: 周新楣
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 小型 喷灌 机组 水肥 一体化 系统 及其 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种轻小型喷灌机组水肥一体化系统控制方法,其特征在于,该轻小型喷灌机组水肥一体化系统控制方法所用的系统包括集中控制器、蓄水池、进水管、水泵、出水管、过滤器、主管路、支管路、电磁阀a、电磁阀b、比例施肥泵、电磁阀c和若干喷头,进水管置于蓄水池中,进水管与水泵连接,水泵出口与出水管连接,出水管与过滤器连接,过滤器与主管路连接,主管路与每条支管路连接,在每条支管路的最前端设置电磁阀a,用于控制每条支路的开闭,比例施肥泵采用旁路安装方式与支管路并联,电磁阀b、电磁阀c分别连接在比例施肥泵两端,用以控制肥料的用量和比例,集中控制器设有操作界面,用以输入水肥的用量;该轻小型喷灌机组水肥一体化系统控制方法,包括下列步骤:

步骤一:对单个喷头进行水力性能试验,测出单个喷头的水量分布;

其中,单个喷头的水量分布的测量方法为:将单个喷头放置在一个固定的点上,沿着湿润面积的半径等间距地放上雨量筒,喷洒规定的时间后,测量每个雨量筒中水的深度,得到每个测点的点喷灌强度,即可得出单个喷头的水量分布;

步骤二:根据单个喷头的水量分布计算喷头组合时的喷灌均匀度;

步骤三:根据作物在某一生长阶段需水Q1、需肥Q2的要求,在集中控制器的操作界面设置水的用量为Q1、肥的用量为Q2,设置完成后启动整个系统;

步骤四:在系统启动之后,集中控制器控制水泵,将水泵开启,水泵将蓄水池里的水注入,经过滤器过滤,成为主管路中符合喷灌要求的喷灌用水;

步骤五:集中控制器根据喷灌区域内不同农作物对水肥的真实需求,以及喷头组合时的喷灌均匀度,对一条或几条支路的电磁阀a进行控制,通过控制电磁阀a的开启时长来控制水的用量;

步骤六:集中控制器对一条或几条支路上的电磁阀b、电磁阀c进行控制,通过控制电磁阀b、电磁阀c的开启时长来控制肥的用量;

步骤七:当施肥量达到Q2时,集中控制器关闭电磁阀b、电磁阀c,停止施肥;当施水量也达到Q1时,集中控制器关闭电磁阀a和水泵,停止喷灌。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型喷灌机组水肥一体化系统控制方法,其特征在于,步骤一中,将单个喷头放置在一个固定的点上,沿着湿润面积的半径等间距地放上雨量筒,喷洒的时间为一个小时。

3.根据权利要求1所述的一种轻小型喷灌机组水肥一体化系统控制方法,其特征在于,步骤二中,喷头组合时的喷灌均匀度的获得方法为:根据喷头布置形式和组合间距,确定对典型区域有贡献的喷头在典型区域内的水量分布,然后在典型区域内对所有有贡献的喷头水量进行叠加,得到典型区域的水量分布,带入均匀系数计算公式,即可求出对应于该组合方式及间距下的喷灌组合均匀系数,由此确定喷头组合之后在区域内的喷洒均匀性。

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