[发明专利]一种反刍动物围栏式保定装置

权利要求书

1.一种反刍动物围栏式保定装置，包括底架（1），设置在所述底架（1）两端相对应的两个第一围栏（2），其特征在于，在两个所述第一围栏（2）之间的所述底架（1）上设置有两个围挡结构（3），在两个所述围挡结构（3）之间相对设置两个侧向移动围栏（4），其中一个围挡结构（3）与侧向移动围栏（4）相距的间隙内设有抽拉围板（5），另一个围挡结构（3）与侧向移动围栏（4）之间的间距内对应设有两个颈部夹板（6），两个所述围挡结构（3）之间的顶部设有固定横梁（7），所述固定横梁（7）上设有驱动两个所述侧向移动围栏（4）和两个颈部夹板（6）移动的动力机构（8）；

在两个所述第一围栏（2）的其中一个围栏与其相邻的其中一个抽拉围板（5）之间设置齿轮传动机构（9），所述齿轮传动机构（9）包括设置在两个所述围挡结构（3）的其中一个围挡结构底部侧面上的齿条（90），设置在所述抽拉围板（5）底部侧面上的导向齿条（91），位于其中一个围挡结构底部侧面上的所述齿条（90）与所述导向齿条（91）之间的齿轮传动组件（92），用于驱动所述齿轮传动组件（92）移动的牵拉机构（93），位于所述牵拉机构（93）下方，驱动其往复运动的齿轮传动结构（94）；

两个所述第一围栏（2）相对的两外侧各设置一个围栏门（20），每一个所述围栏门（20）分别与其相邻的所述围挡结构（3）相扣合；

所述齿轮传动组件（92）包括并排设置的两个第一导向齿轮（920），设置在两个所述第一导向齿轮（920）两侧的主联动杆（921）和从动联动杆（922）；

所述牵拉机构（93）由一端铰接在所述主联动杆（921）外侧面的连接柱上的牵拉杆（930），与所述牵拉杆（930）的另一端活动连接的十字导向框（931）构成；

所述齿轮传动结构（94）包括设置在所述底架（1）上的底座（940），设置在所述底座（940）上的导向齿轮件（941），设置在所述导向齿轮件（941）中心转轴上的主动齿轮（942），设置在所述主动齿轮（942）的径向搭杆上的旋转齿轮元件（943）；

所述主动齿轮（942）由伺服电机带动的齿轮减速机构驱动；

所述导向齿轮件（941）包括第二导向齿轮，所述第二导向齿轮的中心转轴上设有置于所述十字导向框（931）的竖向框内的固定导向块一；

所述旋转齿轮元件（943）包括旋转齿轮，设置在所述旋转齿轮中心转轴上的曲柄，所述曲柄上设有沿所述十字导向框（931）的横向框移动的滑块一；

所述旋转齿轮与所述第二导向齿轮相靠接，且与所述主动齿轮（942）同步沿所述第二导向齿轮做圆周运动；

所述底座（940）上还设有支撑杆，所述支撑杆顶部连接有与所述十字导向框（931）的竖向框相互配合的固定导向块二；

两个所述围挡结构（3）为连接在所述底架（1）顶面上的两相对的围挡框（30），每个围挡框（30）的顶部一侧面设有限位板（31），在每个所述围挡框（30）的顶部一侧设置与所述限位板（31）相对的导向框（32）；

两个所述侧向移动围栏（4）的底面各设有两个滑杆（40），其顶部相对应设置两个与所述导向框（32）滑动配合的导向杆（41）；

所述动力机构（8）包括与所述固定横梁（7）其中一端相互过盈配合的锁紧套（80），一端连接在所述锁紧套（80）上的动力臂（81），从动臂一（82），从动臂二（83），从动臂三（84）以及从动臂四（85）；

所述动力臂（81）上设有牵引杆（810），所述牵引杆（810）上设置有连接在其中一所述第一围栏（2）的液压杆一（811），连接在动力臂（81）与其中一所述第一围栏（2）上的液压杆二（812）；

在所述从动臂一（82）与其中一个所述颈部夹板（6）之间设置从动液压杆一（826）；

所述从动臂二（83）连接从动液压杆二（830）一端，所述从动液压杆二（830）的另一端连接在其中一个所述侧向移动围栏（4）上；

所述从动臂三（84）的另一端连接在另一个所述侧向移动围栏（4）上；

所述从动臂四（85）的另一端连接在另一个所述颈部夹板（6）上；

所述动力机构（8）还包括设置在所述固定横梁（7）上的环形连接套（86），分别连接在所述环形连接套（86）上的主联动臂结构（87）和从动联动臂结构（88）；

所述主联动臂结构（87）包括连接在所述环形连接套（86）上的主联动杆，一端铰接在所述主联动杆上的牵拉杆，所述牵拉杆的另一端固定连接在其中一个所述侧向移动围栏（4）上；

所述从动联动臂结构（88）是由跨接在所述环形连接套（86）与其中一个所述第一围栏（2）之间的斜向支撑杆，一端固定在所述环形连接套（86）上，另一端连接在另一个所述侧向移动围栏（4）上的牵拉臂构成。