[发明专利]一种数据处理方法、装置、道路维护系统及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于道路维护系统中的服务器，所述道路维护系统还包括与所述服务器数据通信的车载终端以及手持终端，所述服务器预设有与当前待监管道路相对应的三维模型；所述方法包括：

接收所述车载终端传输的道路图像数据，其中，所述道路图像数据中包含有表征拍摄道路图像地理位置的标记；

对所述道路图像数据进行识别，筛选出病害图像数据；

基于所述病害图像数据确定出病害结果，其中，所述病害结果包括基于所述标记确定出的病害位置；

将所述病害结果更新至所述三维模型中的相应位置，并将更新后的三维模型发送给所述手持终端，以使相关人员通过查阅所述手持终端上的APP获知所述病害结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述道路图像数据进行识别，筛选出病害图像数据，包括：

对所述道路图像数据进行预处理，得到第一图像数据；

对所述第一图像数据进行识别，筛选出病害图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述道路图像进行预处理，得到第一图像数据，包括：

对所述道路图像进行去噪、增强处理，得到第一图像数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一图像数据进行识别，筛选出病害图像数据，包括：

利用深层神经网络对所述第一图像数据中的每一个像素提取视觉特征进行识别，筛选出裂纹像素；

基于所述裂纹像素确定出所述裂纹像素所在的图像数据。

5.一种数据处理装置，应用于道路维护系统中的服务器，所述道路维护系统还包括与所述服务器数据通信的车载终端以及手持终端，所述服务器预设有与当前待监管道路相对应的三维模型；所述装置包括：

接收模块，用于接收所述车载终端传输的道路图像数据，其中，所述道路图像数据中包含有表征拍摄道路图像地理位置的标记；

识别模块，用于对所述道路图像数据进行识别，筛选出病害图像数据；

确定模块，用于基于所述病害图像数据确定出病害结果，其中，所述病害结果包括基于所述标记确定出的病害位置；

更新及发送模块，用于将所述病害结果更新至所述三维模型中的相应位置，并将更新后的三维模型发送给所述手持终端，以使相关人员通过查阅所述手持终端上的APP获知所述病害结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

预处理单元，用于对所述道路图像数据进行预处理，得到第一图像数据；

识别单元，用于对所述第一图像数据进行识别，筛选出病害图像数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预处理单元具体用于对所述道路图像进行去噪、增强处理，得到第一图像数据。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

识别子单元，用于利用深层神经网络对所述第一图像数据中的每一个像素提取视觉特征进行识别，筛选出裂纹像素；

确定子单元，用于基于所述裂纹像素确定出所述裂纹像素所在的图像数据。

9.一种道路维护系统，其特征在于，包括：服务器、车载终端和手持终端，所述车载终端和所述手持终端均与所述服务器数据通信，所述服务器预设有与当前待监管道路相对应的三维模型；

所述服务器接收所述车载终端传输的道路图像数据，其中，所述道路图像数据中包含有表征拍摄道路图像地理位置的标记；

所述服务器对所述道路图像进行预处理，得到第一图像数据；

所述服务器对所述第一图像数据进行识别，筛选出病害图像数据；

所述服务器基于所述病害图像数据确定出病害结果，其中，所述病害结果包括基于所述标记确定出的病害位置；

所述服务器将所述病害结果更新至所述三维模型中的相应位置，并将更新后的三维模型发送给所述手持终端，以使相关人员通过查阅所述手持终端上的APP获知所述病害结果。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有处理器可执行程序代码于计算机内，所述存储介质包括多条指令，所述多条指令被配置成是所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。