[发明专利]自动化生产线的送料系统

说明书

本发明涉及自动接送料装置领域，具体为一种自动化生产线的送料系统，包括放置板材的放置箱和运送板材的运输带，运输带包括机架，放置箱有可推动板材向上移动的支撑机构，运输带的进料端前方设置有推料机构，推料机构包括可转动的转轴、套筒以及推料板，套筒的下端与转轴连接，套筒的上端与推料板连接，转轴可驱动套筒上下移动；套筒通过连接机构连接有推块，推块位于放置箱远离推料机构的一侧，推块滑动连接在机架的下表面，连接机构在套筒向上移动的时候拉动推块远离推料板移动，连接机构在套筒向下移动的时候推动推块朝向推料板移动；推料机构上方设置有抓料机构，抓料机构包括有驱动皮带和抓料件，抓料件可与推料板接触可抓取推料板上的板材。

技术领域

本发明涉及自动接送料装置领域，具体为一种自动化生产线的送料系统。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。金属冲压加工作为一种机械制造的重要加工手段，已经被广泛应用到了汽车车身、底盘、容器的壳体、电器的铁芯硅钢片等产品的生产中。原始的冲压生产线多采用人工送料的方式进行送料，而随着科技的发展，目前有了多种可以自动上下料的冲压生产线，通过在生产线的进料端设置送料机构，如机械手，利用机械手实现板材的上料，以取代传统的人工送料方式，提高了板材的送料效率，因此也就将提高了板材的冲压效率。

现有的冲压机械手在工作的过程中，包括了定位、升降、移动等过程，也就是说，机械手首先需要转动，在转动到板材堆放位置的时候，机械手停止转动，然后机械手下降抓取板材并上升，在上升到一定的高度后，机械手又开始转动直到机械手位于生产线的上方，然后机械手再下降并松开对板材的抓取，板材也就落到了生产线上，完成一次板材的送料操作；再重复上述的转动-抓料-转动-放料的过程，也就实现生产线的流水送料作业。而在这个过程中，每块板材的上料都需要经过4个操作步骤，而且为了方便对板材的加工，板材的放置都是一块一块单独的分开放置，也就意味着机械手在抓取板材的时候也是需要对每块板材分别进行操作而不是多块一起进行抓取，又由于上料的4个步骤都是由同一个机械手完成的，因此，在这段时间内，剩下的板材不会有任何操作，这段操作时间就被闲置了，这样一来，整个上料过程耗用时间长，而效率却并不高，导致板材的冲压效率低。

发明内容

本发明意在提供一种自动化生产线的送料系统，通过设置推料机构、抓料机构以及拨块的配合实现对板材的送料，在上料过程中同时下料，在抓料过程中又同时实现推料操作，这样一来，也就在两个操作的工作时间内实现了四个操作，提高了板材的送料效率。

本发明提供基础方案是：自动化生产线的送料系统，包括放置板材的放置箱和运送板材的运输带，运输带包括机架，其中：放置箱位于运输带机架的下方，放置箱的底面上设置有可推动板材向上移动的支撑机构，运输带的进料端前方设置有推料机构，推料机构包括可转动的转轴、套筒以及推料板，套筒的下端与转轴连接，套筒的上端与推料板连接，转轴可驱动套筒上下移动；

套筒通过连接机构连接有推块，推块位于放置箱远离推料机构的一侧，推块滑动连接在机架的下表面，连接机构在套筒向上移动的时候拉动推块远离推料板移动，连接机构在套筒向下移动的时候推动推块朝向推料板移动；

推料机构上方设置有抓料机构，抓料机构包括有驱动皮带和抓料件，抓料件连接在驱动皮带上；连接机构通过驱动机构与抓料机构连接，连接机构在套筒向下移动的时候可驱动驱动皮带移动并使得抓料件位于推料板的上方，在驱动皮带静止的时候，抓料件可与推料板接触可抓取推料板上的板材；机架上设置有拨块，拨块可拨动抓料件使得抓料件上的板材掉落。

基础方案的工作原理：推料操作：将待冲压的板材放置进放置箱内，由于放置箱的底面上设置有支撑机构，支撑机构推动板材向上移动，由于放置箱设置在运输带机架的下方，板材在支撑机构的推动下与机架的下表面接触后不再向上移动，此时放置箱内最上面的一面板材与机架相抵；