[发明专利]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，用以翻转货物，其特征在于，所述翻转装置包括：

传动机构，包括：

固定座，固定于一基座或地面；及

驱动电机，安装于所述固定座且具有输出轴，所述输出轴由所述驱动电机伸出并在其伸出端套设有传动齿轮；

翻转机构，包括壳体，所述壳体设于所述固定座上部且具有至少一块翻转端板，所述翻转端板与所述传动齿轮相对设置，所述翻转端板内侧设有齿条轨道，所述传动齿轮传动配合于所述齿条轨道，所述齿条轨道具有两条圆弧段和一条直线段，两条圆弧段开口相对设置，所述直线段连接于两条所述圆弧段的顶端之间且分别与两条所述圆弧段相切；以及

翻转板，固定于所述壳体顶部，用以承载货物；

其中，所述翻转装置通过所述驱动电机驱动所述传动齿轮转动，并经所述传动齿轮与所述齿条轨道的传动配合带动所述翻转机构和所述翻转板翻转，以此翻转货物。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述传动齿轮具有齿轮部和导向凸出部，所述齿轮部设于所述输出轴的伸出端的外周并呈齿轮结构，所述导向凸出部呈由所述齿轮部中心向所述齿条轨道凸伸的圆柱结构；所述齿条轨道呈由所述翻转端板内侧凹设而成的槽型结构，且具有槽底和两槽壁，两所述槽壁的至少其中之一具有齿条结构；其中，所述齿轮部与所述齿条结构啮合，且所述导向凸出部与所述槽型结构导向配合。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述固定座相对于所述翻转端板一侧竖直开设有第一限位引导槽；所述翻转端板下端中间位置设有第一限位引导轴，所述第一限位引导轴一端固定于所述翻转端板且另一端滑动配合于所述第一限位引导槽；其中，所述翻转机构翻转时，所述翻转端板下端可升降且可转动地连接于所述固定座。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述输出轴由驱动电机朝相反的两个方向伸出，所述输出轴的两个伸出端上分别套设所述传动齿轮；所述壳体具有平行间隔设置的两块所述翻转端板，每块所述翻转端板内侧分别设有齿条轨道，两条所述齿条轨道分别与两个所述传动齿轮传动配合。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述固定座相对于两块所述翻转端板的两侧分别竖直开设有第一限位引导槽；每块所述翻转端板下端中间位置设有第一限位引导轴，所述第一限位引导轴一端固定于所述翻转端板且另一端滑动配合于所述第一限位引导槽；其中，所述翻转机构翻转时，两块所述翻转端板下端分别可升降且可转动地连接于所述固定座的两侧。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述传动机构包括两个所述驱动电机，两个所述驱动电机的所述输出轴朝共线且相反的方向伸出，两个所述驱动电机同步转动；所述壳体具有平行间隔设置的两块所述翻转端板，每块所述翻转端板内侧分别设有齿条轨道，两条所述齿条轨道分别与两个所述传动齿轮传动配合。

7.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述齿条轨道的圆弧段为半圆弧形。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转板两侧分别向上弯曲形成弯曲部。

9.根据权利要求1～8任一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括支撑机构，所述支撑机构包括：

支撑座，固定于一基座或地面且与所述固定座在垂直于翻转方向的水平方向上间隔分布，所述支撑座上设有限位轮；以及

翻转块，固定于所述翻转板底部且位于所述支撑座一侧，所述翻转块相对所述限位轮一侧设有限位轨道，所述限位轨道与所述齿条轨道的形状对应，所述限位轮滑动配合于所述限位轨道。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑座相对于所述翻转块一侧竖直开设有第二限位引导槽；所述翻转块下端中间位置设有第二限位引导轴，所述第二限位引导轴一端固定于所述翻转块且另一端滑动配合于第二限位引导槽；其中，所述翻转机构翻转时，所述翻转块下端可升降且可转动地连接于所述支撑座。