[发明专利]全自动雌雄蚕蛹分选装置

权利要求书

1.一种全自动雌雄蚕蛹分选装置，所述雌雄蚕蛹中的雌性蚕蛹经基因编辑技术处理后带有荧光蛋白基因，所述全自动雌雄蚕蛹分选装置包括：

上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；

传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；

检测模块：位于暗室内，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室内的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；

落料机构：在所述传送机构上通过检测模块完成蚕蛹性别检测后，所述传送机构上的待分选蚕蛹逐个落于所述落料机构；

分选机构：根据所述检测模块对所述待分选蚕蛹的性别检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得从落料机构落下的雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雄蛹回收箱。

2.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕蛹分选装置，其特征在于：所述的上料机构包括料斗(1)和上料输送带(2-1)，将待分选蚕蛹(10)放入料斗(1)，蚕蛹(10)从料斗(1)的下方开口处落在上料输送带(2-1)，所述上料输送带(2-1)动作，将蚕蛹带入承接于上料输送带(2-1)输送末端的落料槽(3)，通过调节上料输送带(2-1)的速度控制落料速度。

3.根据权利要求2所述的全自动雌雄蚕蛹分选装置，其特征在于：所述落料槽(3)内设有起缓冲作用的调节毛刷(4)。

4.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕蛹分选装置，其特征在于：所述传送机构包括链条(5-2)和盛蛹盒(5-3)，所述链条(5-2)倾斜设置，其下端靠近所述落料槽(3)，在链条(5-2)上均匀设置盛蛹盒(5-3)，作为工位，从落料槽(3)中下落的所述待分选蚕蛹逐一落在所述盛蛹盒(5-3)上。

5.根据权利要求3所述的全自动雌雄蚕蛹分选装置，其特征在于：所述的检测模块包括摄像头(6-1)、光源(6-2)、橙色滤光片(7-1)和绿色滤光片(7-2)，所述光源(6-2)透过所述绿色滤光片(7-2)将绿光照射于待分选蚕蛹，此时带荧光蛋白的雌性蚕蛹呈现橙色，摄像头(6-1)通过橙色滤光片(7-1)识别到雌性蚕蛹，呈现橙色的蚕蛹为雌性，未呈现橙色的蚕蛹为雄性，将识别结果发送给分选机构，由分选机构进行分选回收。

6.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕蛹分选装置，其特征在于：所述分选机构(8)上设有分别与雌蛹回收箱、雄蛹回收箱相对应的两个斜坡，当检测结果表征为雌蛹时，则分选机构往雄蛹回收箱移动，使得从落料机构(2-2)落下的雌蛹落在雌蛹回收箱侧的斜坡上，并沿着斜坡落入雌蛹回收箱，当检测结果表征为雄蛹时，则分选机构往雌蛹回收箱移动，使得从落料机构(2-2)落下的雄蛹落在雄蛹回收箱侧的斜坡上，并沿着斜坡落入雄蛹回收箱。

7.根据权利要求5所述的全自动雌雄蚕蛹分选装置，其特征在于：所述摄像头(6-1)上设有光源，在荧光检测时，蚕蛹被波长为554NM的光照射后，雌性体内的生物荧光物质会发出波长为586NM的发射光，所述摄像头通过加载中心波长为586NM的小带宽的截止荧光滤光片来捕捉到生物荧光。

8.根据权利要求7所述的全自动雌雄蚕蛹分选装置，其特征在于：用CCD摄像头采集传送带上蚕蛹的图像，再通过算法编程对图像进行处理，判断该蚕蛹雌雄，再用MYSQL建立数据表，最后利用单片机控制分选机构对雌雄蚕蛹进行分选。