[发明专利]一种整鞋动态行走仿真测试仪

说明书

本发明公开了一种整鞋动态行走仿真测试仪，涉及试验仪器领域。包括机体框架，机体框架内设有行走结构，行走结构下方设置阻力结构，行走结构包括承载架，承载架上设置变速箱、摆臂，机体框架包括底板，底板上设置支撑架，支撑架上设置上限位架和下限位架，对应的设有上轴承座和下轴承座。通过可分离式的行走结构配合好机体框架，行走结构与机体框架间设置阻力结构，行走结构上设置滑轨，机体框架上设置对应的滑块，上轴承座上的滑块位置固定，下轴承座上的滑块水平移动，使得行走结构可以动态模拟人行走过程，行走结构的脚楦上穿戴鞋样，可很好地测试出鞋子在行走过程中的磨损情况，结构合理，测试结果准确。

技术领域

本发明涉及试验仪器领域，特别是涉及一种整鞋动态行走仿真测试仪。

背景技术

鞋，用于保护脚的工具，包括鞋底和鞋面。

鞋子在生产出来后，需要对其耐用性进行测试，主要是检测其鞋底的耐磨性，通常是使用模仿人行走的仪器，检测鞋子在模拟地面上行走后磨损情况。现有的技术中，行走结构一般固定在机体上，需要搭配复杂的机构，完成模拟行走的动作，无法模拟人行走中的重心变化，仿真效果不佳，测试结果不准确。

发明内容

本发明提供一种整鞋动态行走仿真测试仪，行走结构与机体结构滑动连接，结构合理，可以很好地模拟人行走的过程，测试结果准确。

为达上述目的，本发明的一种整鞋动态行走仿真测试仪，采用以下的技术方案：

一种整鞋动态行走仿真测试仪，包括机体框架，机体框架内设有行走结构，行走结构下方设置阻力结构，机体框架上还设有动力结构，动力结构连接行走结构；

所述机体框架包括底座，底座上有支撑架，所述支撑架位于底座上面前后两端，支撑架顶端设有顶板，支撑架之间设有上限位架和下限位架，所述上限位架设置在下限位架上方，上限位架上设有上轴承座，上轴承座上安装有上轴承，上轴承一端设有上滑块，所述下限位架与顶板平行设置，下限位架上设有第一滑轨，第一滑轨上设有下轴承座，下轴承座与第一滑轨滑动连接，下轴承座上设有下轴承，下轴承一端设有下滑块，所述底座上方中部设有立柱，立柱与底板垂直设置，立柱侧面固设有第二滑轨，第二滑轨与行走结构滑动连接；

所述行走结构包括承载架，所述承载架前后两端设有第二滑块，所述第二滑块匹配机体框架上的第二滑轨，承载架上部设有变速箱，变速箱动力输入端连接动力结构的动力输出端，变速箱侧面连接有偏心轮，偏心轮上固设有动力轴，动力轴上设有摆臂，摆臂与动力轴转动连接，摆臂下方连接有脚杆，脚杆下端连接有脚楦，摆臂外侧设有第三滑轨，第三滑轨与机体框架上的上滑块和下滑块滑动连接。

进一步的，阻力结构包括第四滑轨，所述第四滑轨位于机体框架底板上方，第四滑轨上设有测试板，测试板与第四滑轨滑动连接，第四滑轨前端设有第一滑轮座，第一滑轮座上装设有第一滑轮，机体框架的顶板下方设有第二滑轮座，所述第二滑轮座对应设置在第一滑轮座上方，第二滑轮座上装设有第二滑轮，测试板前端设有连接带，连接带的一端与测试板固定连接，连接带依次连接第一滑轮和第二滑轮，连接带的另一端连接有负载砝码。

进一步的，立柱上设有水平板，所述水平板对应在承载架下方，水平板下方设有气缸，水平板上开设有匹配气缸输出端的通孔，水平板上还设有缓冲限位器，缓冲限位器一侧还设有缓冲垫；

所述下限位架的第一滑轨前后两端也设有缓冲限位器。

进一步的，动力结构设在机体框架的顶板上，所述动力结构包括马达安装板，所述马达安装板与顶板固定连接，马达安装板上设有马达，马达安装板上设有花键座，所述马达安装板下方设有马达轮，所述马达轮与马达输出端固定连接，所述马达安装板下方还设有传动轮，所述传动轮对应在花键座下方，传动轮和马达轮间设有皮带连接，花键座和和传动轮内设有花键轴，花键轴底部连接变速箱的动力输入端。

进一步的，摆臂与脚杆间设有缓冲弹簧；所述底座上固设有固定脚。