[发明专利]一种直线电机的磁铁安装设备及其安装方法

说明书

本发明公开了一种直线电机的磁铁安装设备，包括辅助固定板、磁铁组装基板和定位板，所述定位板的左右两侧分别对称设置有定位销，且定位板的中间位置设置有定子基板，所述定子基板的一侧边设置有限位基板，所述限位基板的上方设置有磁铁组装基板，所述磁铁组装基板远离定子基板的一侧设置有辅助固定板，所述辅助固定板的中间位置设置有磁铁；本发明的安装方法与定子基板的设计结构无关，可以应用于不同的定子基板的尺寸结构、不同的磁铁与定子基板的位置关系的情形下，完全不会影响电机的性能与使用；本发明的安装方法由于磁铁安装的过程中，不会有磁铁相对组装的位置依托关系，因此不会产生累计误差，组装的一致性好。

技术领域

本发明属于直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机的磁铁安装设备及其安装方法。

背景技术

直线电机是一种将电能转化为直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，由于采用了“零传动”，从而较传统传动方式有明显的优势，如结构简单、无接触、无磨损、噪声低以及速度快等，随着工业加工质量和运动定位精度等要求的提高，直线电机受到了广泛的关注。

直线电机一般包括电机转子和电机定子，电机定子上需要安装多个磁铁，其中，磁铁在安装过程中的精密定位一直是阻碍直线电机发展的重要原因之一，磁铁安装的精密与否直接影响着直线电机的使用效果，这包括直线电机的输出扭矩、直线电机的工作效率以及直线电机工作时的平稳性。

为使直线电机提供优越的磁力线分布，相邻磁铁之间的空间起到了隔离反方向磁力线的作用，直线电机现有的磁铁安装方法主要有如下三种：1、在电机定子基板加工定位结构，然后逐个将磁铁通过此定位结构安装到定子基板上，此种磁铁安装方法的不足是定子基板为导磁材料，突出的定位结构影响会磁路的结构，进而影响整个电机的性能与使用；2、利用电机定子基板的侧边定位安装第一块磁铁，然后按顺序安装第二块磁铁，中间用符合设计间隔的标准塞尺做限位，依次安装，此种磁铁安装方法的不足是所有的安装要基于第一块磁铁的安装位置顺序排列，每一个磁铁顺序安装的过程中会产生累积误差，导致最终磁铁的分布不够均匀，影响电机的性能与使用；3、制作一块限位基板，中间预留磁铁安装的限位槽，先将限位基板安装到定子基板上，然后逐个安装磁铁，所有磁铁安装完成后，将限位基板拆除，此种磁铁安装方法的不足：①定子较长的直线电机应用案例时，限位基板易翘曲变形，影响组装精度；②磁铁倾斜安装，推动磁铁到达限定位置的过程中，磁铁前端会因为吸力吸附在定子基板上，摩擦定子基板，会造成镀层受伤；并且会将预涂于定子基板上用来固定磁铁与定子基板的胶水刮掉，影响磁铁的固定效果。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种直线电机的磁铁安装设备及其安装方法，具有适用性强、可靠性高、成品良率高的特点。

本发明另一目的在于提供一种直线电机的磁铁安装设备的安装方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直线电机的磁铁安装设备，包括辅助固定板、磁铁组装基板和定位板，所述定位板的左右两侧分别对称设置有定位销，且定位板的中间位置设置有定子基板，所述定子基板的一侧边设置有限位基板，所述限位基板的上方设置有磁铁组装基板，所述磁铁组装基板远离定子基板的一侧设置有辅助固定板，所述辅助固定板的中间位置设置有磁铁，所述辅助固定板远离磁铁组装基板的一侧设置有直线运动机构。

在本发明中进一步的，安装后所述磁铁安装在定子基板的表面。

在本发明中进一步的，安装后所述磁铁与定子基板之间通过胶水固定连接。

在本发明中进一步的，所述定子基板与定位板之间通过固定件固定连接。

在本发明中进一步的，所述磁铁组装基板的中间位置设置有凹槽，所述凹槽的一侧边形状与磁铁形状相同，且凹槽的另一侧边形状与辅助固定板连接处形状相同。

在本发明中进一步的，所述的一种直线电机的磁铁安装设备的安装方法，主要包括以下步骤：