[发明专利]基于无人机的憎水性评级装置及方法

说明书

本发明提供了一种基于无人机的憎水性评级装置及方法。该装置包括：设置有喷水机构的无人机，用于对待评测件进行喷淋，并通过无人机上设置的相机对喷淋区域进行拍照，以获取水珠分布形态图像；与无人机电连接的处理器，用于接收无人机获取的水珠分布形态图像，并根据水珠分布形态图像评估待评测件所检测区域的憎水性；与无人机电连接的控制器，用于控制无人机的飞行、定位、喷淋、拍照和图像传输。本发明提供的基于无人机的憎水性评级装置，通过控制器控制无人机的飞行、定位、喷淋、拍照和图像传输，对待评测件进行喷淋、拍照和图像传输，不需要输电线路停电，无需登高爬塔，操作简单方便，大大减小了工作人员的劳动力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于无人机的憎水性评级装置及方法。

背景技术

憎水性检测是检测复合绝缘子老化程度的重要检测方法，现场憎水性测量的方法是憎水性分级法，现有的检测方法采取塔上和地面相结合的检测方式，即工作人员先上杆塔，用喷水设备对复合绝缘子的伞裙喷水，同时对伞裙表面水珠附着情况进行拍照；回到地面后，将拍摄到的数码图像输入到计算机中，利用憎水性分析软件分析复合绝缘子的憎水性状况，即要求工人登高、爬塔作业。这种方式只能在输电线路停电检修时进行，而特高压输电线路停电检修困难，因此现有的憎水性现场检测方法并不适用于运行中的复合绝缘子（复合横担）。工作人员在输电线路停电检修时登塔后，使用专用绝缘操作杆对复合绝缘子进行憎水性试验，整个过程对工作人员要求较高、极其耗费人力。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种基于无人机的憎水性评级装置及方法，旨在解决现有运行中的复合绝缘子憎水性难以检测的问题。

一方面，本发明提出了一种基于无人机的憎水性评级装置，该装置包括：设置有喷水机构的无人机，用于对待评测件进行喷淋，并通过所述无人机上设置的相机对喷淋区域进行拍照，以获取水珠分布形态图像；与所述无人机电连接的处理器，用于接收所述无人机获取的水珠分布形态图像，并根据水珠分布形态图像评估所述待评测件所检测区域的憎水性；与所述无人机电连接的控制器，用于控制所述无人机的飞行、定位、喷淋、拍照和图像传输。

进一步地，上述基于无人机的憎水性评级装置，所述喷水机构包括：水箱和喷水杆；其中，所述水泵用于存储喷淋液体并通过所述喷水杆喷射以对所述待评测件进行喷淋；所述喷水杆上设有电磁阀，其与所述控制器电连接，通过所述控制器控制所述电磁阀的开启或关闭以实现喷淋液体的喷出和停止。

进一步地，上述基于无人机的憎水性评级装置，所述水箱上设有水泵，用于对所述水箱内的喷淋液体进行增压。

进一步地，上述基于无人机的憎水性评级装置，所述喷水杆的输出端设置有喷嘴，用于将所述喷水杆内的喷淋液体以雾状液体喷射。

进一步地，上述基于无人机的憎水性评级装置，该装置还包括：数据存储器，用于与所述处理器通信实现数据的存储；所述数据包括所述待评测件预先编制的编号、水珠分布形态图像和所述处理器评估的憎水性。

进一步地，上述基于无人机的憎水性评级装置，该装置还包括：位置传感器，用于获取所述待评测件的位置，并与所述数据存储器通信实现位置信号的存储。

进一步地，上述基于无人机的憎水性评级装置，该装置还包括：温湿度传感器，用于获取所述待评测件的所处环境内的温度和湿度，并与所述数据存储器通信实现温湿度信号的存储。

进一步地，上述基于无人机的憎水性评级装置，所述待评测件为复合绝缘子时，所述憎水性的分级标准采用复合绝缘子HC分级判别标准。

本发明提供的基于无人机的憎水性评级装置，通过控制器控制无人机的喷水机构在待评测件上尤其是目标绝缘子的伞裙上喷洒水雾，并通过控制器控制无人机上的相机对已喷洒水雾的区域例如伞裙区域拍摄获取水珠分布形态图像；通过控制器控制无人机将其获取的水珠分布形态图像实时回传至处理器上，通过处理器对水珠分布形态图像进行图像识别和分析，以便实时评估待评测件的憎水性。