[发明专利]一种含改进锁机构的手术器械

说明书

本发明公开了一种含改进锁机构的手术器械，包含远端工作头部，近端手柄及在其间延伸的加长杆部；所述手柄包含前把手，后把手及连接其的手柄转轴，且所述前把手和后把手可相对于所述手柄转轴作旋转运动；所述工作头部包含一对钳头及与之相连的驱动机构；所述加长杆部包括转轮，外杆部和内拉杆，所述外杆部和转轮固定在一起并安装在前把手中，所述内拉杆一端与所述驱动机构连接而其另一端与后把手连接所述锁机构包含与后把手连为一体的悬臂，所述悬臂包含多个第一锁齿，述锁臂包含与所述第一锁齿相匹配的第二锁齿,所述手柄还包含锁机构，所述锁机构包含有效模式和无效模式。

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种含改进锁机构的手术器械。

背景技术

外科手术器械已经有几百年历史，外科手术中医生运用不同的手术器械完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作，外科手术器械经过数百年发展已经成熟。腹腔镜手术的已经临床开展30多年了，正在快速进步。简单的说，腹腔镜手术即手术医生采用加长的腹腔镜手持器械，经由自然腔道或构建的穿刺通道进入患者体内，完成组织抓取，剪切，分离，凝血，缝合闭合等操作。

腹腔镜手术相对于传统开腹手术，主要优势在于减小创伤和减轻病痛和加速恢复。腔镜手术的整体的操作难度较大，用时较长，手术医生在持续的手术操作需1～3小时。由于手术空间的限制，手术医生经常需要长时间的以困难姿势操作器械，医生容易疲劳，甚至诱发关节炎，肩周炎等风险。腹腔镜手持器械应符合人机工程学原理，支持多种握持手法，减少极端操作姿势和减轻疲劳感。

操作同一把器械时，不同手术医生，或同一手术医生在不同手术中，或者同一手术中具体的某项操作过程中，医生握持手术器械的手法各有不同。研究表明，腔镜手术中，如图2所示的手指握持法pinch grip(或称为精确握持法precision grip)和如图3所示的手掌握持法pam grip(或称为大力握持法force grip)为最常用的两种手法。

现有的腔镜手持器械中，例如腔镜手术剪刀，腔镜手术分离钳，腔镜手术抓钳等，如图1所示，通常采用剪刀型手柄，可以支持多种握持手法。为了持续实现夹持器官或组织，现有的采用剪刀型手柄的外科手持器械增加了相应的锁定机构，如专利号为CN2014108503121的中国专利公开了一种带状态切换功能的锁卡装置及手术器械，然而现有的专利虽然实现了组织或器官的夹持以及解锁使用，但是由于手术医生的个体差异和手术环境的复杂性，主要有以下问题亟待解决:

一方面，不同的手术医生的手型大小不同，不同手术医生的手术用手习惯也不尽相同，现有的手术器械一般可以满足多数手术医生的手指在操作时能进行正常进行操作，但很少考虑如何使手术医生的手指舒适的操作，更不用说满足少数有特殊要求的手术医生的需求，比如：习惯左撇的手术医生以及根据手术医生各个手指不同的用力习惯进行匹配手指作用区域；

另一个方面，手术医生在连续的手术过程中，如何使用同一只手，方便的进行多种不同手法进行切换，比如手指握持法和手掌握持法之间的切换，又或者在不同手法状态下进行不同状态的切换，方便手术医生可以采用最佳的手持姿态进行各种精确的操作，并减少长时间操作的疲劳；

此外，如何针对组织或器官需要连续的夹持和松开的操作与无需锁定机构参与进行的快速的牵拉和剥离操作之间的快速切换操作等。

现有技术主要通过增加手术通道，采用不同功能的手术器械进行组合使用，或者采用多人辅助等方式：比如在一个手术通道中采用带锁定机构的手持器械，另一个手术通道中采用普通手持器械；又或者在同一个手术通道中将不同功能的手术器械进行进出腹的切换。即便如此，也仅仅部分能满足手术医生的实现要求，但却增大了病人的痛苦，增加了手术时间以及由此带来的各种手术风险。

发明内容