[发明专利]一种建筑材料脱模吊装设备

权利要求书

1.一种建筑材料脱模吊装设备，包括底板(1)、安装架(2)、吊装装置(3)、存放装置(4)与脱模装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上安装有吊装装置(3)，吊装装置(3)下方布置有存放装置(4)，存放装置(4)右端布置有脱模装置(5)，且存放装置(4)与脱模装置(5)均安装在底板(1)上；其中：

所述吊装装置(3)包括移动机构(31)、一号抓取机构(32)与二号抓取机构(33)，移动机构(31)安装在安装架(2)上，移动机构(31)下端与一号抓取机构(32)相连接，一号抓取机构(32)上端安装有二号抓取机构(33)；

所述存放装置(4)包括直线导轨(41)、存放架(42)、分隔机构(43)、推送气缸(44)与安装支板(45)，直线导轨(41)安装在底板(1)上，直线导轨(41)上通过滑动配合方式安装有存放架(42)，存放架(42)数量为二，两个存放架(42)对称布置在直线导轨(41)前后两端，存放架(42)上端安装有分隔机构(43)，分隔机构(43)数量为二，两个分隔机构(43)对称布置在存放架(42)左右两端，存放架(42)外壁上安装有推送气缸(44)，推送气缸(44)底端与安装支板(45)侧壁相连接，安装支板(45)安装在底板(1)上；

所述脱模装置(5)包括安装台(51)、支撑条(52)与脱模机构(53)，安装台(51)安装在底板(1)上，安装台(51)中部安装有支撑条(52)，安装台(51)外侧安装有脱模机构(53)，脱模机构(53)数量为四，四个脱模机构(53)呈正方形结构布置。

2.根据权利要求1所述的一种建筑材料脱模吊装设备，其特征在于：所述移动机构(31)包括电动滑台(311)、升降气缸(312)与升降架(313)，安装架(2)上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台(311)，电动滑台(311)下端安装有升降气缸(312)，升降气缸(312)顶端与升降架(313)相连接，升降架(313)下端安装有一号抓取机构(32)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑材料脱模吊装设备，其特征在于：所述一号抓取机构(32)包括工作板(321)、承托支链(322)与压紧支链(323)，工作板(321)安装在移动机构(31)下端，工作板(321)下端安装有承托支链(322)，承托支链(322)数量为二，两个承托支链(322)对称布置在工作板(321)左右两端，承托支链(322)上端布置有压紧支链(323)，压紧支链(323)安装在工作板(321)上端；

所述承托支链(322)包括电动滑块(3221)、连接柱(3222)、滑动架(3223)、承托板(3224)、辅助板(3225)、牵引气缸(3226)与牵引支板(3227)，电动滑块(3221)数量为二，两个电动滑块(3221)对称布置在工作板(321)前后两端，电动滑块(3221)通过滑动配合方式安装在工作板(321)侧壁上，电动滑块(3221)下端安装有连接柱(3222)，连接柱(3222)下端安装有滑动架(3223)，滑动架(3223)内通过滑动配合方式与承托板(3224)侧壁相连接，承托板(3224)顶端安装有辅助板(3225)，辅助板(3225)侧壁与牵引气缸(3226)相连接，牵引气缸(3226)底端安装在牵引支板(3227)侧壁上，牵引支板(3227)安装在滑动架(3223)侧壁上；

所述压紧支链(323)包括旋转电机(3231)、伸缩安装座(3232)、螺杆(3233)、压紧板(3234)、橡胶条(3235)与辅助伸缩杆(3236)，旋转电机(3231)通过伸缩安装座(3232)安装在工作板(321)上，旋转电机(3231)输出轴与螺杆(3233)上端相连接，工作板(321)上开设有安装孔，螺杆(3233)中部通过螺纹连接方式安装在安装孔内，螺杆(3233)下端安装有压紧板(3234)，压紧板(3234)下端沿纵向均匀安装有橡胶条(3235)，压紧板(3234)上端安装有辅助伸缩杆(3236)，辅助伸缩杆(3236)顶端与工作板(321)相连接。