[发明专利]一种去除液压盘刹的交流变频绞车系统及其控制方法

权利要求书

1.一种去除液压盘刹的交流变频绞车系统，其特征在于，包括绞车结构部分和绞车控制部分，所述绞车结构部分包括推盘式刹车系统、滚筒轴总成、减速箱、自动送钻装置和交流变频电机；推盘式刹车系统与滚筒轴总成连接，自动送钻装置通过离合器与减速箱连接，减速箱通与滚筒轴总成连接，交流变频电机与减速箱连接；

所述绞车控制部分包括PLC控制系统、变频器、司钻控制房、滚筒编码器；PLC控制系统通过工业总线分别与变频器、司钻控制房连接；司钻控制房通过工业控制总线与所述推盘式刹车系统连接；变频器通过电缆与所述交流变频电机连接；滚筒编码器通过连接盘与所述滚筒轴总成连接。

2.根据权利要求1所述的去除液压盘刹的交流变频绞车系统，其特征在于，所述减速箱为两档减速箱。

3.根据权利要求1所述的去除液压盘刹的交流变频绞车系统，其特征在于，所述交流变频电机包括两个，均与所述减速箱连接。

4.一种采用如权利要求1所述的去除液压盘刹的交流变频绞车系统的控制方法，其特征在于，进行绞车提升或下放动作时，包括以下步骤：

①对推盘式刹车系统常闭部分施加足够气压，克服弹簧制动力，打开常闭部分；

②逐渐降低常开部分活塞腔的气压值，慢慢的减小制动力，直到负载开始上升或下降，进入上提或下放动作；

③在正常的上提或下放过程中，控制常开部分活塞腔气压值的大小，以调节推盘式刹车的制动扭矩，控制负载的上提或下放速度；

进行工作制动时：控制常开部分活塞腔的气压值的大小，使推盘式刹车系统的制动扭矩大于负载力矩，使负载的上提或下放速度为零，实现主刹车的工作制动功能；

进行驻车制动时：直接完全释放推盘式刹车系统的常闭部分的气缸内的气压，使常闭部分进入制动状态，实现主刹车的驻车制动功能；

进行紧急制动时：常开部分的活塞腔加压，常闭部分的气缸断气，完成常闭部分与常开部分的共同制动，提供最大制动力矩，实现液压盘刹的紧急制动功能；

进行防碰制动时：绞车过圈防碰系统与推盘式刹车系统联动，实现绞车上提时的防碰制动。