[发明专利]一种拍照方法和装置

权利要求书

1.一种拍照方法，其特征在于，包括：

当执行拍照操作时，采集至少两帧候选图像数据并调用预置的传感器测量抖动数据；

判断所述抖动数据是否符合预设的抖动条件；

若符合所述抖动条件，则从所述至少两帧候选图像数据中提取模糊度符合预设的模糊条件的、部分区域重叠且所处区域相匹配的至少两个目标区域数据；

将所述目标区域数据拼接为目标图像数据；

判断所述目标图像数据中的拼接区域是否符合预设的拼接条件；

若符合所述拼接条件，则输出所述目标图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若不符合所述抖动条件或不符合所述拼接条件，则输出符合预设的图像条件的候选图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出符合预设的图像条件的候选图像数据，包括：

计算所述候选图像数据的模糊度；

输出所述模糊度最小的候选图像数据。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述抖动数据具有多个，所述判断所述抖动数据是否符合预设的抖动条件，包括：

采用多个抖动数据计算多个单体抖动值；

计算所述多个单体抖动值的平均值，作为整体抖动值；

判断所述整体抖动值是否在预设的抖动范围内；

若是，则确定符合预设的抖动条件；

若否，则确定不符合预设的抖动条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标图像数据中的拼接区域是否符合预设的拼接条件，包括：

确定所述目标图像数据中的拼接区域；

在目标图像数据计算位于所述拼接区域一侧的像素的第一灰度值、以及位于所述拼接区域另一侧的像素的第二灰度值；

计算所述第一灰度值与所述第二灰度值之间的灰度差异；

判断所述灰度差异是否小于预设的阈值；

若是，则确定符合预设的拼接条件；

若否，则确定不符合预设的拼接条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少两帧候选图像数据中分别提取模糊度符合预设的模糊条件的、部分区域重叠且所处区域相匹配的至少两个目标区域数据，包括：

将每帧候选图像数据按照预设的切分方式切分为至少两个候选区域数据；

对每个候选区域数据计算模糊度；

查询模糊度符合预设的模糊条件的、且所处区域相匹配的至少两个候选区域数据，作为特征区域数据；

若所述特征区域数据属于至少两帧候选图像数据，则从每个特征区域数据中所属的候选图像数据中提取至少包含所述特征区域数据的目标区域数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述查询模糊度符合预设的模糊条件的、且所处区域相匹配的至少两个候选区域数据，作为特征区域数据，包括：

针对每种切分方式，从处于相同区域的候选区域数据中选择模糊度最小的候选区域数据；

针对每种切分方式，计算所处区域相匹配的至少两个候选区域数据的模糊度之和；

针对所有切分方式，对所有的模糊度之和进行比较；

选择模糊度之和最小的、且所处区域相匹配的至少两个候选区域数据作为特征区域数据。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述切分方式包括如下的至少一种：

切分为左半部分、右半部分；

切分为上半部分、下半部分。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的方法，其特征在于，所述将所述目标区域数据拼接为目标图像数据，包括：

从每个目标区域数据中提取特征点；

采用预设的第一匹配方式对所述目标图像数据的特征点进行匹配，获得匹配成功的特征点；

计算所述匹配成功的特征点之间的变换方式；

按照所述变换方式将所述目标区域数据拼接为目标图像数据。

10.一种拍照装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于当执行拍照操作时，采集至少两帧候选图像数据并调用预置的传感器测量抖动数据；

抖动条件判断模块，用于判断所述抖动数据是否符合预设的抖动条件；

目标区域数据提取模块，用于若符合所述抖动条件，则从所述至少两帧候选图像数据中提取模糊度符合预设的模糊条件的、部分区域重叠且所处区域相匹配的至少两个目标区域数据；

目标区域数据拼接模块，用于将所述目标区域数据拼接为目标图像数据；

拼接条件判断模块，用于判断所述目标图像数据中的拼接区域是否符合预设的拼接条件；

目标图像输出模块，用于若符合所述拼接条件，则输出所述目标图像数据。