[发明专利]汽车柔性主拼系统的夹具存储系统

权利要求书

1.一种汽车柔性主拼系统的夹具存储系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，其特征在于，包括第一滑移式夹具库、第二滑移式夹具库，第一滑移式夹具库、第二滑移式夹具库对称设置在车身搬运系统的两侧；所述第一滑移式夹具库、第二滑移式夹具库分别包括设置在底部的垂直于车身搬运系统的夹具库横移滑轨，夹具库横移滑轨上设有三面转台，三面转台上挂装侧围夹具；夹具存储系统还包括地面切换系统，地面切换系统平行于车身搬运系统，与第一滑移式夹具库或第二滑移式夹具库分别匹配安装，用于在三面转台和侧围合拼滑台之间切换侧围夹具；

所述地面切换系统包括链式驱动机构、滑架机构，所述链式驱动机构包括设置在地面上的链条传动装置，及依靠链条传动装置驱动的滑块，滑块上安装可翻转直立或翻转平放的摇臂，摇臂通过底部的摇臂气缸驱动翻转；所述滑架机构包括沿车身搬运系统方向延伸的侧支架，所述侧支架两端分别衔接车身搬运系统同侧的第一滑移式夹具库与侧围合拼滑台，或者第二滑移式夹具库与侧围合拼滑台；所述侧支架上设有供侧围夹具滑动的支撑轮组，侧围夹具在摇臂推拉下沿支撑轮组滑动，实现切换。

2.根据权利要求1所述的汽车柔性主拼系统的夹具存储系统，其特征在于，所述侧围夹具包括夹具框架，侧围夹具通过夹具框架挂装在三面转台上，所述夹具框架下方设有框架伸出臂，框架伸出臂与翻转直立状态的摇臂扣合，所述夹具框架与所述支撑轮组配合，带动侧围夹具沿侧支架滑动，实现侧围夹具切换。