[发明专利]一种双边绕线装置

权利要求书

1.一种双边绕线装置，其特征在于：包括，

放线模块(100)，包括支撑单元(101)、压制单元(102)、导送单元(103)和第一放置单元(L)，所述第一放置单元(L)和压制单元(102)均设置于所述支撑单元(101)一端，所述导送单元(103)设置于所述支撑单元(101)上；

收线模块(200)，设置于所述支撑单元(101)另一端，其包括第二放置单元(201)和动力单元(202)，所述第二放置单元(201)与动力单元(202)进行连接；

裁剪模块(300)，设置于所述导送单元(103)的第一导线件(103a)与所述第二放置单元(201)之间；

换筒模块(400)，设置于所述收线模块(200)一侧；

搬运模块(1000)，设置于所述换筒模块(400)的输送单元(404)的一端，其包括基座(1010)、回转组件(1020)和爪取组件(1030)，所述回转组件(1020)，其包括回转底座(1021)和轴臂(1022)，所述回转底座(1021)设置于所述基座(1010)的上端，且能够在所述基座(1010)上进行水平回转；所述轴臂(1022)的底端与所述回转底座(1021)的上端轴连接，所述爪取组件(1030)一端与所述轴臂(1022)的上端轴连接，其另一端还通过爪臂(1031)与爪手(1032)轴连接；以及，

上筒模块(1100)，设置于所述换筒模块(400)的输送单元(404)另一端；

其中，所述上筒模块(1100)包括抓取单元(1110)、调整单元(1120)、运输单元(1130)和存筒单元(1140)，所述存筒单元(1140)和运输单元(1130)分别设置于所述抓取单元(1110)的两侧，所述运输单元(1130)一端嵌入设置于所述调整单元(1120)的支撑架(1121)内，

其中，所述调整单元(1120)还包括调节件(1122)，所述调节件(1122)设置于支撑架(1121)上；

其中，第一放置单元(L)包括固定组件(500)、伸缩组件(600)、限位组件(700)和补偿组件(800)，固定组件(500)和伸缩组件(600)相互配合，两者之间衔接的部位，空出来的地方通过补偿组件(800)来填充，且经过限位组件(700)将固定组件(500)、伸缩组件(600)和补偿组件(800)进行限位；

其中，固定组件(500)一端设有第一搭载件(501)和第二搭载件(502)，第一搭载件(501)和第二搭载件(502)为同心柱体，且均内部中空，第二搭载件(502)上的端部的内侧设有限位螺母(503)；第一搭载件(501)和第二搭载件(502)的一端均为间隔镂空状，且第一搭载件(501)和第二搭载件(502)设置间隔柱的方向和位置相同；

其中，伸缩组件(600)一端设有第三搭载件(601)，第三搭载件(601)与第一搭载件(501)交叉配合；第三搭载件(601)的结构和第一搭载件(501)的结构相似，第三搭载件(601)与第一搭载件(501)相配合的一端为间隔柱和间隔槽间隔组成的；伸缩组件(600)的另一端设有第一孔(602)、第二孔(603)和第三孔(604)；

其中，限位组件(700)，一端设有螺纹，设有螺纹的一端穿过伸缩组件(600)和固定组件(500)，与限位螺母(503)配合，固定连接固定组件(500)和伸缩组件(600)；

其中，补偿组件(800)，置于第一搭载件(501)和第三搭载件(601)交叉配合处的空隙处；补偿组件(800)包括补偿旋转架(801)和补偿卡扣件(802)，补偿卡扣件(802)置于补偿旋转架(801)内；补偿旋转架(801)为中空的柱体，所述柱体自外部向内凹陷，形成第一容置空间(A)，第一容置空间(A)内放置补偿卡扣件(802)；

其中，补偿卡扣件(802)具有弹性性能，补偿卡扣件(802)包括第一嵌合件(802a)和第二嵌合件(802b)，第一嵌合件(802a)包括第一侧面(802a-1)，第一侧面(802a-1)上设有导向柱(802a-2)；第二嵌合件(802b)设有导向孔，且导向孔为盲孔，不完全穿透第二嵌合件(802b)；第二嵌合件(802b)置于第一嵌合件(802a)设有导向柱(802a-2)的一端的空隙端，导向柱(802a-2)插入导向孔内；

其中，导向柱(802a-2)上套设有第一弹性件(802a-22)，第一弹性件(802a-22)置于第一嵌合件(802a)和第二嵌合件(802b)之间；

其中，其中，所述换筒模块(400)，包括横向调节单元(401)，所述横向调节单元(401)的横向导轨(401a)固定于所述支撑单元(101)的支架(101a)上；所述横向调节单元(401)，还包括横向支架(401b)、第一滑块(401c)、第二滑块(401d)和第一推动件(401e)，所述横向支架(401b)的两端通过第一滑块(401c)与所述横向导轨(401a)连接，且所述横向支架(401b)与所述第一推动件(401e)的第二丝杠(401e-1)连接，所述第二滑块(401d)设置于所述横向支架(401b)的侧面上；所述换筒模块(400)，还包括竖向调控单元(402)，所述竖向调控单元(402)的竖向导轨(402a)通过第二滑块(401d)与所述横向支架(401b)连接；所述竖向调控单元(402)还包括竖向支架(402b)和第二驱动件(402c)，所述竖向导轨(402a)设置于所述竖向支架(402b)上，所述第二驱动件(402c)的电机(402c-1)通过齿轮(402c-2)与固定在所述竖向支架(402b)一侧的传动齿条(402c-3)相连接；所述换筒模块(400)，还包括转动调节单元(403)，所述转动调节单元(403)的转轴(403a)贯穿性穿过所述竖向支架(402b)的第一通孔(402b-1)；所述转动调节单元(403)还包括第三驱动件(403b)、传动件(403c)和夹持件(403d)，所述第三驱动件(403b)通过传动件(403c)与所述转轴(403a)连接，且所述第三驱动件(403b)固定于所述竖向支架(402b)上，所述夹持件(403d)固定于所述转轴(403a)上；所述夹持件(403d)包括安装板(403d-1)、横杆(403d-2)和夹槽(403d-3)，所述安装板(403d-1)与夹槽(403d-3)对称设置于所述横杆(403d-2)的两侧。