[发明专利]一种模块化多电平换流器的闭环充电方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器的闭环充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先，确定子模块电压控制目标及目标范围；

其次，根据子模块平均电压采样值，计算子模块平均电压采样值与控制目标的偏差量；

最后，根据偏差量是否超出目标范围，实时调整子模块切除个数，当偏差量超出目标范围，在调整过程中，将子模块划分为过压和欠压两种情况，设置两个不同的增益值；子模块切除数调整量按照Δn＝A*Δu进行计算，其中Δu为子模块平均电压采样值与控制目标值的差，A为增益常数；过压时取较大的增益值，加速调节，欠压时取较小的增益值，防止桥臂过流；当偏差量进入目标范围，减小子模块切除个数的调节速度，最终将子模块平均电压稳定在控制目标值。

2.根据权利要求1所述模块化多电平换流器的闭环充电方法，其特征在于：在子模块切除个数调整过程中，若子模块平均电压超出安全警戒值，将子模块切除数复位至基准值。

3.根据权利要求2所述模块化多电平换流器的闭环充电方法，其特征在于：子模块平均电压的安全警戒值根据子模块的IGBT耐受电压进行选取。

4.根据权利要求3所述模块化多电平换流器的闭环充电方法，其特征在于：将子模块的IGBT耐受电压作为基准，保留裕量，确定子模块平均电压的安全警戒值。

5.根据权利要求1所述模块化多电平换流器的闭环充电方法，其特征在于：所述的子模块电压控制目标及目标范围根据子模块额定电压或额定直流电压对应的子模块电压确定。