[发明专利]一种插销式海洋升降平台同步液压系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种插销式海洋升降平台同步液压系统及其控制方法，液压系统包括第一进油管路、第二进油管路、回油管路和泄油管路，四个分别用于控制所对应的升降油缸升降的进油控制装置；进油控制装置包括用于向升降油缸有杆腔进油的有杆腔进油组件和用于向升降油缸无杆腔进油的无杆腔进油组件；所述液压系统还包括上插销控制阀组件和下插销控制阀组件。本发明采用无杆腔进油组件的无杆腔电磁球阀和无杆腔节流阀的并联管路，通过检测各个升降油缸伸缩的位移差，适时开关无杆腔电磁球阀，实现升降油缸的同步运行。

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，特别涉及插销式海洋升降平台同步液压控制系统。

背景技术

自升式平台是一种广泛应用于海洋工程中的具有升降功能的海洋结构物，其通过升降系统实现平台的升降。升降机构可分为齿轮齿条式和液压插销式。齿轮齿条式升降系统，升降速度较快，但是造价昂贵，机构复杂；插销式液压升降系统，升降速度可调，投资小、操作简单，特别是液压系统运行平稳，惯性小，反应快，易于自动化控制。

目前常用的液压插销式升降平台采用多缸多桩控制，单桩筒内的多缸升降都是采用机械刚性同步，不可避免产生单桩内的动环梁或者定环梁磕碰桩腿，磨损桩腿现象。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种插销式海洋升降平台同步液压系统及其控制方法。本发明采用的技术手段如下：

一种插销式海洋升降平台同步液压系统，包括第一进油管路、第二进油管路、回油管路和泄油管路，所述第一进油管路通过升降油缸系统进油管路球阀与进口压力补偿器的进口连通，所述进口压力补偿器的出口与电比例换向阀的进油口连通，所述进口压力补偿器的第一油口和所述进口压力补偿器的第二油口分别与所述电比例换向阀的第一通油口和所述电比例换向阀的第二通油口连通，所述电比例换向阀的回油口通过总回油单向阀与所述回油管路连通，所述电比例换向阀的第一通油口与升降油缸无杆腔总进油口平衡阀的进口连通，所述电比例换向阀的第二通油口与升降油缸有杆腔总进油口平衡阀的进口连通，所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀的控制油口与所述电比例换向阀的第二通油口和所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀的进口之间的管路连通，所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀的控制油口与所述电比例换向阀的第一通油口和所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀的进口之间的管路连通，所述升降油缸无杆腔总进油口平衡阀的出口与升降油缸无杆腔总进油口球阀连通，所述升降油缸有杆腔总进油口平衡阀的出口与升降油缸有杆腔总进油口球阀连通；

所述液压系统还包括四个分别用于控制所对应的升降油缸升降的进油控制装置；

所述进油控制装置包括用于向升降油缸有杆腔进油的有杆腔进油组件和用于向升降油缸无杆腔进油的无杆腔进油组件；

所述无杆腔进油组件包括无杆腔电磁球阀、无杆腔液控单向阀、无杆腔节流阀、无杆腔管路破裂阀、无杆腔安全溢流阀、无杆腔球阀、无杆腔压力传感器和无杆腔测压接头，所述无杆腔液控单向阀的进油口与所述升降油缸无杆腔总进油口球阀连通，所述无杆腔液控单向阀的出油口通过所述无杆腔电磁球阀和所述无杆腔节流阀构成的并联管路与所述无杆腔管路破裂阀的进口连通，所述无杆腔管路破裂阀的出口通过所述无杆腔球阀与所述升降油缸无杆腔连通，所述无杆腔球阀和所述升降油缸无杆腔之间的管路上设有所述无杆腔压力传感器和所述无杆腔测压接头，所述升降油缸无杆腔内置设有检测油缸杆位移的位移传感器，所述无杆腔液控单向阀的泄油口与所述泄油管路连通，所述无杆腔管路破裂阀和所述无杆腔球阀之间的管路通过所述无杆腔安全溢流阀与所述泄油管路连通；