[发明专利]一种用于检测轮毂气门孔平衡的装置及方法

说明书

本发明提供一种用于检测轮毂气门孔平衡的装置和方法，所述的装置由轮毂输送辊道、轮毂识别装置、气门孔平衡检测装置和处理器所组成，所述的轮毂输送辊道设置为将轮毂从传送带上游依次传送到轮毂识别装置、气门孔平衡检测装置，最终离开气门孔平衡检测装置；所述的轮毂识别装置包括电子皮带秤和工业照相机，所述的电子皮带秤设置为当轮毂传输到轮毂识别装置时取得所述轮毂的重量，所述的工业照相机设置为当轮毂传输到轮毂识别装置时取得所述轮毂的轮盘正面照片。该装置通过上述装置的组合，采用程序控制，通过算法，可以在准确识别轮毂型号后，自动完成平衡检测的气门孔自动补偿功能，提高了自动化水平，减少了操作人员的重复操作。

技术领域

本发明涉及一种轮毂气门孔检测装置及自动配重补偿方法。

背景技术

轮毂机加工之后需要做平衡检测，以便识别出平衡不良品。由于机动车主机厂要求轮毂的平衡量要满足装车的平衡要求，因此轮毂做平衡检测时需要在气门孔位置安装重量、体积与主机厂要求相匹配的配重替代物。由于不同轮型会有不同重量的配重要求，因此，轮毂做平衡检测时要通过人工识别轮型，然后手动安装配重替代物，然后才能进行平衡检测。

因为之前这项工作完全依赖操作人员手动完成，平衡检测完成后还要人工取下配重替代物，所以这是一项典型的重复劳动，人工操作效率低。因此，采用轮毂气门孔检测装置能够在经过轮型识后，能够自动完成气门孔配重补偿。这一装置解决了依靠人员识别及反复单一操作，提高了劳动生产率，完善了轮毂检测的自动化程度。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种轮毂气门孔检测装置，能够满足平衡检测时，自动检测出轮毂的气门孔位置，然后在轮毂气门孔位置自动按照轮毂型号做配重补偿。

为了实现本发明的以上目的，提供了以下的技术方案：

在本发明的一个方面，提供了一种用于检测轮毂气门孔平衡的装置，所述的装置由轮毂输送辊道、轮毂识别装置、气门孔平衡检测装置和处理器所组成，其特征在于，所述的轮毂输送辊道设置为将轮毂从传送带上游依次传送到轮毂识别装置、气门孔平衡检测装置，最终离开气门孔平衡检测装置；所述的轮毂识别装置包括电子皮带秤和工业照相机，所述的电子皮带秤设置为当轮毂传输到轮毂识别装置时取得所述轮毂的重量，所述的工业照相机设置为当轮毂传输到轮毂识别装置时取得所述轮毂的轮盘正面照片，并且所述的电子皮带秤和工业照相机和处理器处于数据连接；所述的气门孔平衡检测装置包括主轴、工业照相机、激光发生装置、激光接收装置，所述的主轴设置为当轮毂到达气门孔平衡检测装置时，夹持轮毂并且旋转；所述的工业照相机设置为朝向轮毂的轮盘正面；所述的激光发生装置和激光接收装置设置为发射和检测轮盘螺栓孔位置的激光反射，并且将该反射信号传输到处理器；所述的处理器设置为接收激光发生装置和激光接收装置设置为发射和检测轮盘螺栓孔位置的激光反射，并且进行配重补偿计算。

在本发明优选的方面，所述的气门孔检测装置还包括编码器，所述的编码器设置为计算出轮毂的气门孔相位角。

在本发明其他的方面，还提供了使用前文所述的装置来检测轮毂气门孔平衡的方法，所述的方法包括步骤：(1)将待测轮毂通过轮毂输送辊道输送到轮毂识别装置；(2)电子皮带秤当轮毂传输到轮毂识别装置时取得所述轮毂的重量，所述的工业照相机当轮毂传输到轮毂识别装置时取得所述轮毂的轮盘正面照片，并且所述的电子皮带秤和工业照相机将重量和正面照片传输到处理器，处理器将上述信息与预设在处理器中的轮毂信息进行对比，确定轮毂型号；(3)轮毂输送辊道将待测轮毂输送到平衡检测工位，主轴夹持轮毂并且旋转，伺服驱动装置带动激光发射装置对轮毂做定向扫射，并且激光接收装置检测轮盘螺栓孔位置的激光反射，记录时刻，并且将该反射信号传输到处理器，处理器判断气门孔相位角的定位；(4)气门孔相位角对气门孔位置按照轮毂做配重补偿计算，第二圈开始旋转后，进行补偿后的平衡量检测。

在本发明的技术方案有以下的优点：