[发明专利]一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置

权利要求书

1.一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：包括：检测仪主支架(1)、全向加热器加热部件(5)、全向相机(12)、位置固定螺钉(17)和轴向进给系统；全向相机(12)布置在检测仪主支架(1)的两端，并固定在检测仪主支架(1)的侧壁上；上下两端的全向相机(12)数量相同，且沿检测仪主支架(1)径向对称；每对称的两个全向相机(12)之间固定安装有全向加热器加热部件(5)；所述全向加热器加热部件(5)固定在检测仪主支架(1)的侧壁上；

检测仪主支架(1)的一端连接轴向进给系统；轴向进给系统包括：轴向位移支架(13)、径向位移支架(14)和高低调整支架(15)，分别用于调整检测装置的轴向位置、径向位置和高度，实现对检测装置的精确定位；位置固定螺钉(17)用于实现检测仪主支架(1)在轴向进给系统上的锁紧。

2.如权利要求1所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：所述装置的质量检测方法为：将涂有绝热层的发动机壳体水平固定，底座置地，将检测仪主支架探入发动机壳体内部；调整轴向进给系统，使检测仪主支架与发动机壳体轴线重合，且固定于检测初始位置上，用以检测检测仪主支架对应长度范围内发动机壳体内部的涂层粘接质量；通过控制器控制多台全向加热器加热部件(5)同时加热，使发动机内壁绝热涂层加热时间一致，并实现均匀加热；通过控制器控制多台全向相机(12)同时采集图像，将图像传输到图像处理器中，利用图像融合算法完成发动机内部360°周向图像的采集与处理。

3.如权利要求1或2所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：所述检测仪主支架(1)的截面可根据发动机尺寸的具体情况，配置为不同形状如方形，六边形等，且内部中空；检测仪主支架(1)每个侧面与具有高广角镜头的图像采集系统和瞬时大功率热源连接组装。

4.如权利要求1或2所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：所述轴向位移支架(13)、径向位移支架(14)和高低调整支架(15)用以确保检测仪主支架(1)始终处在发动机轴线上，且能够在发动机轴线方向移动。

5.如权利要求1或2所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：所述全向相机(12)为具备高广角镜头的图像采集系统。

6.如权利要求5所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：全向相机(12)为高清微型红外摄像机。

7.如权利要求1或2所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：所述全向加热器加热部件(5)是瞬时大功率热源。

8.如权利要求7所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：所述全向加热器加热部件(5)为摄影溴钨灯，功率500W-1300W，色温3200K。

9.如权利要求1或2所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：所述控制器用以调节全向加热器加热部件(5)的输出功率、加热时间和全向相机(12)的采集时间和频率。

10.如权利要求1或2所述的一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，其特征在于：所述的图像处理器根据图像融合算法对同一时刻多台全向广角相机采集的图像进行处理，得到同一时刻下发动机壳体内部360°周向图像的采集，继而获得不同时刻发动机壳体内部360°周向图像，从而实现收集过程可视化功能。