[发明专利]一种跨障式多功能担架及救护方法

权利要求书

1.一种跨障式多功能担架，其特征在于：所述多功能担架(4)包括担架主体(4-1)，担架主体(4-1)上分别安装铲板组、辅助支撑板组、支撑机构、铲板缩放机构；担架主体(4-1)沿其长度方向设置至少两个横向通孔(4-2)，每个横向通孔(4-2)内装有两个第一驱动电机(4-3)，每个第一驱动电机(4-3)可以驱动一根横杆(4-4)在横向通孔(4-2)内横向移动；

所述铲板缩放机构包括横杆(4-4)，横杆(4-4)伸出担架主体(4-1)一侧的端头处安装第一旋转电机(4-6)，第一旋转电机(4-6)与横杆(4-4)同轴设置；第一旋转电机(4-6)的输出轴外侧面与第一离合器(4-18)的输入端连接，第一离合器(4-18)的输出端穿入第一伸缩杆(4-5)的一端设置的耳孔中；第一伸缩杆(4-5)与横杆(4-4)垂直设置；

担架主体(4-1)的下方沿其长度方向布置至少两个铲板组以及至少两个辅助支撑板组，每个铲板组包括两个勾形铲板(4-7)，所述勾形铲板(4-7)通过第二离合器(4-8)与设置在第一伸缩杆(4-5)另一端的第二旋转电机(4-9)连接；每个辅助支撑板组包括两个圆弧形辅助支撑板(4-10)，辅助支撑板(4-10)通过第三离合器(4-11)与设置在第一伸缩杆(4-5)另一端的第三旋转电机(4-12)连接；第二旋转电机(4-9)与第三旋转电机(4-12)同轴设置；第二旋转电机(4-9)与第一伸缩杆(4-5)垂直设置，设置在担架主体(4-1)两侧的、相对的两个第一伸缩杆(4-5)上的铲板组与辅助支撑板组共同构成一个圆筒形状，圆筒形状的上半圆是由两个勾形铲板(4-7)组成，下半圆是由两个辅助支撑板(4-10)组成；

所述勾形铲板(4-7)和辅助支撑板(4-10)的内表面分别设有圆弧形卡槽(4-12)，圆弧形卡槽(4-12)的槽底装有第二驱动电机(4-13)，第二驱动电机(4-13)的输出轴上连接齿轮(4-14)；圆弧形卡槽(4-12)内设置可沿其滑动的圆弧形导轨(4-15)，导轨(4-15)的两侧面设置的凸块卡在圆弧形卡槽(4-12)两侧面相应位置设置的凹槽内，圆弧形导轨(4-15)的外表面设置圆弧形齿条(4-16)，齿条(4-16)与齿轮(4-14)相啮合，导轨(4-15)的内表面上安装有一个或多个并列设置的圆弧形长条状充气气囊(4-17)；

所述旋转机构(5)包括设置在担架前端附近的第五旋转电机(5-1)，第五旋转电机(5-1)的输出轴与担架前端设置的联轴器(5-2)构成可拆卸式连接，联轴器(5-2)与担架主体(4-1)固定连接；第五旋转电机(5-1)安装在可移动的电动升降支架(5-3)上；

所述的支撑机构由分别设置在担架主体(4-1)左右两侧的前后共四个第二伸缩杆(4-19)组成，第二伸缩杆(4-19)下端连接全向轮(4-20)，上端通过第四离合器(4-21)与安装在担架主体(4-1)上相应位置的第四旋转电机(4-22)连接，第四旋转电机(4-22)的轴向沿担架横向方向水平设置；

所述担架主体(4-1)为碳纤维管拼接而成的框架式结构，框架式结构的四个角位分别设置一个通槽，通槽中设置双向伸缩杆(6-1)，伸缩杆(6-1)的两端各安装一个旋翼(6-2)，所述的全向轮(4-20)上设置重量传感器(6-3)，框架式结构四角处的多个旋翼(6-2)共同构成多旋翼式飞行器。

2.根据权利要求1所述的一种跨障式多功能担架，其特征在于：所述的多功能担架还包括传感器组件和控制器；所述传感器组件包括安装在担架主体(4-1)前端和后端的360°全景摄像头(1-2)，全景摄像头(1-2)上还安装热成像仪(1-3)、可变焦相机(1-4)，传感器组件还包括安装在担架主体(4-1)正面和背面的压力应变片(1-11)，传感器组件和中央处理器(1-1)通信连接，中央处理器(1-1)还分别与第一驱动电机(4-3)、第一旋转电机(4-6)、第一离合器(4-18)、第一伸缩杆(4-5)、第二离合器(4-8)、第二旋转电机(4-9)、第三离合器(4-11)、第三旋转电机(4-12)、第二驱动电机(4-13)、第二伸缩杆(4-19)、全向轮(4-20)、第四离合器(4-21)，以及充气气囊(4-17)的气压调节阀通信连接；所述的中央处理器(1-1)还分别与触摸式显示屏(1-5)、无线信号收发模块(1-6)、图像处理模块(1-7)、GPS定位模块(1-8)通信连接。