[发明专利]一种天线阵列、天线阵列的连接方法及雷达模块

说明书

本申请实施例公开了一种天线阵列、天线阵列的连接方法及雷达模块，提高了雷达在俯仰方向的扫描范围，应用在智能汽车、新能源汽车、电动汽车上能够提高智能驾驶/高级辅助驾驶系统在雷达方面的性能。本申请实施例的天线阵列包括：天线单元集合和馈线集合，天线单元集合至少包含第一天线单元和第二天线单元，第一天线单元与第二天线单元相邻，馈线集合至少包含第一馈线及第二馈线，第一馈线的一端连接第一天线单元的第一馈点，第二馈线的两端分别连接第一天线单元的第二馈点与第二天线单元的第三馈点，第一馈点与第二馈点分别置于第一天线单元的不同顶点，第二馈线的长度大于第一天线单元与第二天线单元之间的距离。本申请实施例的雷达模块包括：处理单元、收发单元及天线阵列。

技术领域

本申请涉及天线领域，尤其涉及一种天线阵列、天线阵列的连接方法及雷达模块。

背景技术

为了给汽车驾驶的安全性提供更多的保证，汽车辅助驾驶技术在不断的发展，毫米波汽车雷达是汽车辅助驾驶技术的重要组成部分，毫米波汽车雷达可以探测到物体相对于汽车的距离、速度以及角度等信息，如今的毫米波汽车雷达需要具备二维视角，即毫米波汽车雷达在水平和俯仰方向上都要具有对物体的识别能力。

现有技术中，天线阵列每两个天线单元之间馈线的长度等于两个天线单元之间的距离，在水平方向上，毫米波汽车雷达可以通过控制输往天线阵列的电流相位的变化来改变波束的方向，在俯仰方向上，毫米波汽车雷达可以通过控制输往天线阵列的信号频率的变化来改变波束的方向。

然而，由于毫米波汽车汽车雷达的相对带宽一般比较窄，即输往天线阵列的信号频率的变化范围较小，因此在俯仰方向上雷达所发射电磁波的方向变化范围也较小，导致雷达在俯仰方向上的扫描范围有限。

发明内容

本申请实施例提供了一种天线阵列、天线阵列的连接方法及雷达模块，用于提高雷达在俯仰方向的扫描范围。

有鉴于此，本申请实施例第一方面提供了一种天线阵列，包括天线单元集合和馈线集合，所述天线单元集合至少包含第一天线单元和第二天线单元，所述第一天线单元与所述第二天线单元相邻，所述馈线集合至少包含第一馈线及第二馈线，所述第一馈线的一端连接所述第一天线单元的第一馈点，所述第二馈线的两端分别连接所述第一天线单元的第二馈点与所述第二天线单元的第三馈点，所述第一馈点与所述第二馈点分别置于所述第一天线单元的不同顶点，所述第二馈线的长度大于所述第一天线单元与所述第二天线单元之间的距离。

通过本申请实施例提供的方案，增加了各天线单元之间馈线的走线长度，可以使天线单元接收到的不同频率信号之间的相位差更大，因此在俯仰方向上天线阵列发射电磁波的方向变化范围更大，提高了雷达在俯仰方向的扫描范围。

需要说明的是，天线单元集合中各天线单元按顺序排列，若第二天线单元为该天线单元集合中截止的天线单元，则该第二天线单元只包含一个馈点作为输入馈点，即第三馈点，若第二天线单元后还排列有其他天线单元，则该第二天线单元还包含另一个馈点作为输出馈点，该输出馈点与后一个天线单元的输入馈点之间通过馈线连接。

结合本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面的第一种实施方式中，所述天线单元集合中每个天线单元之间保持平行。

通过本申请实施例提供的方案，天线阵列中的各天线单元之间保持平行，使得各天线单元的排列更整齐。

结合本申请实施例第一方面的第一种实施方式，本申请实施例第一方面的第二种实施方式中，所述天线单元集合中每个天线单元为矩形结构。

通过本申请实施例提供的方案，天线阵列中的各天线单元为矩形结构，矩形结构的天线单元包含四个顶点，并且天线单元的每两条对边保持平行，方便了馈点的设置以及馈线与馈点之间的连接。

结合本申请实施例第一方面，或本申请实施例第一方面的第一种实施方式，或本申请实施例第一方面的第二种实施方式，本申请实施例第一方面的第三种实施方式中，所述第三馈点置于所述第二天线单元的其中一个顶点。