[发明专利]一种钻具马丁代克

说明书

本发明公开了一种钻具马丁代克，包括钻具测量模块、钻具测量垫高、数据处理及无线发射模块和钻具测量辅助装置。本发明结构简单合理，通过钻具带动测量轮的转动来实现对测量轮旋转运动的检测，能实现现场数据实时计算，通过泥浆清理器能防止泥浆对测量轮与钻具接触点的影响，从而保证了测量数据的精度。本发明易于安装、使用更方便、承载能力强，功能可靠。

技术领域

本发明涉及石油钻井工程技术领域，具体涉及一种钻具马丁代克。

背景技术

目前，石油钻井领域应用的井深测量，一般是通过正交编码器来测定大钩的位移，用油压编码器来测定大钩负荷，通过大钩高度的累加和钻具状态的判断，最终获取钻头深度和井深，下井前转动绞车编码器，标定绞车滚轮上的钢丝绳数据，对油压编码器标定空载和满载数据，软件依据给定的分段线性拟合算法来进行计算，在钻井过程中进行手工校正，其缺点有三个，一是油压编码器缺陷，现场使用不方便，安装拆卸麻烦，二是井深精度不高，三是反应的钻具状态单一，大部分都是解卡和座卡两种简单状态。

在现在的石油钻探、开采和煤矿井下水平钻孔或定向钻孔及地质勘探技术领域普遍要求测量井斜、方位等工程参数及伽马计数、电阻率等地质参数，现有的装置、仪器也均可以解决以上数据的测量。但这些参数只有与井深或孔深配合使用才有意义，而现有装置、仪器不能对井深或孔深进行测量。

现有的井深测量装置一般通过绳索、脚手架等装置测量井的深度或者孔的深度。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理，易于安装、使用更方便、数据测量精准，承载能力强，可靠性更高的钻具马丁代克。

本发明的技术方案是：一种钻具马丁代克，包括

钻具测量模块，所述钻具测量模块包括测量轮组，所述测量轮组包括相对设置的两个测量轮，两个测量轮相对的外圆分别与钻具外圆接触，每个测量轮的两侧分别设有左支撑和右支撑，所述测量轮主轴的两端分别通过轴承安装在左支撑和右支撑上，所述测量轮的主轴上非接触连接有用于检测主轴旋转运动的编码器；

钻具测量垫高，所述钻具测量垫高包括两个相互可拆卸连接的垫高本体，两个垫高本体的中部分别设有用于安装测量轮的测量轮安装腔，两个垫高本体上还分别设有半圆形环空，两个半圆形环空形成用于钻具贯穿的测量孔，所述测量孔与测量轮安装腔连通，所述左支撑和右支撑分别间隙配合安装在垫高本体上，所述垫高本体上还安装有用于调节测量轮与钻具之间的相互作用力的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与垫高本体和钻具测量模块的左支撑或垫高本体和右支撑连接；

数据处理及无线发射模块，所述数据处理及无线发射模块安装在垫高本体上，所述数据处理及无线发射模块与编码器通过线缆电连接；

钻具测量辅助装置，所述钻具测量辅助装置包括安装在垫高本体上的泥浆清理器，所述泥浆清理器安装在测量孔处。

所述垫高本体包括底板、支架焊接组件、钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板，所述底板与支架焊接组件垂直焊接在一起，两个半圆形环空形成的测量孔设置在底板上，所述钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板可拆卸连接在支架焊接组件上，且所述钻具测量模块支撑板和钻具测量模块保护板形成用于安装测量轮的测量轮安装腔。

所述钻具测量模块支撑板为两个且平行设置，分别设置在测量轮的两侧，所述测量轮的主轴贯穿两个钻具测量模块支撑板分别与左支撑和右支撑连接。

所述钻具测量模块保护板与两个钻具测量模块支撑板垂直可拆卸连接在一起。

每个垫高本体上均设置有两个与底板垂直的泥浆防护板，两个泥浆防护板分别垂直安装在位于测量孔处的底板上，并且泥浆防护板的两侧分别与钻具测量模块支撑板和支架焊接组件连接。

所述泥浆清理器为设置在泥浆防护板上的泥浆吹落气管，所述泥浆吹落气管与泥浆防护板呈向下45°倾斜设置。