[发明专利]人脸图像采集方法、装置和出入口管理系统

权利要求书

1.一种人脸图像采集方法，包括：

获取实时采集得到的用户的人脸图像；

基于所述人脸图像中人脸的姿态，确定人脸的俯仰角度；

响应于所述俯仰角度在预设俯仰角度范围之外，根据所述俯仰角度确定所述用户的身高，基于所述俯仰角度调节摄像头的高度和/或所述身高调节所述摄像头的高度以使所述摄像头采集到的人脸图像中人脸的俯仰角度在预设俯仰角度范围之内。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述人脸图像中人脸的姿态，确定人脸的俯仰角度，还包括基于所述人脸图像中人脸的姿态，确定人脸的偏航角；以及

在所述基于所述俯仰角度调节摄像头的高度以使所述摄像头采集到的人脸图像中人脸的俯仰角度在预设俯仰角度范围之内之后，所述方法还包括：

调节所述摄像头在水平面内旋转，以使所述摄像头采集到的所述用户的人脸图像中人脸的偏航角在预设偏航角度范围之内。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述基于所述俯仰角度调节摄像头的高度以使所述摄像头采集到的人脸图像中人脸的俯仰角度在预设俯仰角度范围之内之后，所述方法还包括：

将所述摄像头采集到的人脸图像与预定人脸图像库进行匹配，确定当前采集的人脸图像所对应的用户的身份，其中所述预设人脸图像库包括多个已知身份的用户分别对应的人脸图像。

4.一种人脸图像采集装置，包括：

获取单元，配置用于获取实时采集得到的用户的人脸图像；

第一确定单元，配置用于基于所述人脸图像中人脸的姿态，确定人脸的俯仰角度；

第二确定单元，所述第二确定单元配置用于在调整单元基于所述俯仰角度调节摄像头的高度之前，响应于所述俯仰角度在预设俯仰角度范围之外，根据所述俯仰角度确定所述用户的身高；

调整单元，配置用于响应于所述俯仰角度在预设俯仰角度范围之外，基于所述俯仰角度调节摄像头的高度以使所述摄像头采集到的人脸图像中人脸的俯仰角度在预设俯仰角度范围之内；其中，所述调整单元进一步配置用于基于所述身高调节所述摄像头的高度以使所述摄像头采集到人脸图像中人脸的俯仰角度在预设俯仰角度范围之内。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一确定单元进一步配置用于基于所述人脸图像中人脸的姿态，确定人脸的偏航角；以及

所述调整单元进一步配置用于在基于所述俯仰角度调节摄像头的高度以使所述摄像头采集到的人脸图像中人脸的俯仰角度在预设俯仰角度范围之内之后， 调节所述摄像头在水平面内旋转，以使所述摄像头采集到的所述用户的人脸图像中人脸的偏航角在预设偏航角度范围之内。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述装置还包括匹配单元，所述匹配单元配置用于：在所述调整单元基于所述俯仰角度调节摄像头的高度以使所述摄像头采集到的人脸图像中人脸的俯仰角度在预设俯仰角度范围之内之后，

将所述摄像头采集到的人脸图像与预定人脸图像库进行匹配，确定当前采集的人脸图像所对应的用户的身份，其中所述预设人脸图像库包括多个已知身份的用户分别对应的人脸图像。

7.一种出入口管理系统， 包括摄像头、控制设备，其中，

摄像头用于实时采集用户人脸图像；

控制设备用于获取所述摄像头实时采集得到的用户的人脸图像，基于人脸图像中人脸的姿态，确定人脸的俯仰角度，响应于所述俯仰角度在预设俯仰角度范围之外，基于所述俯仰角度调节所述摄像头的高度以使所述摄像头采集到的人脸图像中人脸的俯仰角度在预设俯仰角度范围之内。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述出入口管理系统还包括闸机，以及

所述控制设备还用于将所述摄像头实时采集得到的用户的人脸图像与预设人脸图像库进行匹配以确定用户的身份，其中，所述预设人脸图像库包括多个已知身份的用户分别对应的人脸图像；以及

响应于匹配成功，向所述闸机发出收回阻拦体以形成通道的指令。