[发明专利]一种基于机械视觉的异色塑料采样装置

权利要求书

1.一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，包括

传输装置(1)，所述传输装置(1)用于传输塑料切粒；

检测装置(2)，所述检测装置(2)对传输装置(1)上传输的塑料切粒进行异色检测，检测装置(2)包括相机(22)和上位机，所述相机(22)对传输装置(1)上传输的塑料切粒进行图像拍摄并识别异色料，当相机(22)识别到过多异色料时，相机(22)发送信号给上位机，所述上位机发送信号给采样装置(3)；

和采样装置(3)，采样装置(3)根据上位机发送的信号进行采样；

传输装置(1)包括传输本体(11)，所述传输本体(11)上开设有送料通道，所述传输本体(11)的首端设置有进料口(12)，所述传输本体(11)的末端设置有下料口(13)，所述采样装置(3)包括驱动装置(31)和采样容器(37)，采样时，所述驱动装置(31)驱动采样容器(37)运动至下料口(13)的正下方。

2.如权利要求1所述的一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，所述传输本体(11)的一端固定支撑，所述传输本体(11)的另一端下方设置有振动源，所述振动源为传输本体(11)提供振动动力。

3.如权利要求2所述的一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，所述下料口(13)为开设在传输本体(11)上的底板上的通孔。

4.如权利要求2所述的一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，所述振动源包括振动电机(19)、箱体(18)和弹簧(17)，所述振动电机(19)设置在箱体(18)上，所述弹簧(17)的一端和箱体(18)连接，所述弹簧(17)的另一端和传输本体(11)连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，所述送料通道的正上方还设置有筛网(14)，所述筛网(14)和进料口(12)相通，所述筛网(14)的长度小于送料通道的长度。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，所述检测装置(2)中的相机(22)位于送料通道的上方，所述相机(22)通过相机固定块(21)固定设置在支架(4)上，所述相机(4)拍摄经筛网(14)过滤后的塑料切粒。

7.如权利要求1所述的一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，所述驱动装置(31)为气缸，所述气缸的输出端设置有推杆(32)，所述气缸通过推杆(32)带动采样容器(37)运动。

8.如权利要求7所述的一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，所述推杆(32)上固定设置有推块(33)，所述推块(33)上固定设置有托板(34)，所述托板(34)上设置有托板凹槽(35)，所述采样容器(37)放置在托板凹槽(35)内。

9.如权利要求8所述的一种基于机械视觉的异色塑料采样装置，其特征在于，所述托板(34)上位于托板凹槽(35)内设置有应变片(36)。