[发明专利]滚珠丝杠装置

说明书

本发明提供一种滚珠丝杠装置。滚珠丝杠装置具备丝杠轴、螺母、由多个主滚珠构成的滚珠列、设置在滚珠列中的多个螺旋弹簧。通过丝杠轴的旋转在轴向力作用于螺母的状态下螺母从轴向一侧向轴向另一侧移动。多个螺旋弹簧在滚珠列的轴向一侧比轴向另一侧配置得密。

在2017年3月29日提出的日本专利申请2017-066087的公开，包括其说明书、附图及摘要作为参照而全部包含于此。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠装置。

背景技术

滚珠丝杠装置能够将旋转运动转换为直线运动，在各个领域被广泛使用(例如，参照日本特开2016-35322号公报)。图7是机动车的制动装置具有的滚珠丝杠装置的剖视图。该滚珠丝杠装置90具备丝杠轴91、螺母92、多个主滚珠93。螺母92设置在该丝杠轴91的外周侧。主滚珠93设置在丝杠轴91的螺旋槽91a与螺母92的螺旋槽92a之间。螺母92安装于有底筒形状的壳体94。在制动装置具有的筒部(缸)98内，壳体94设置成能够沿轴向移动且不能沿周向旋转。由此，当通过未图示的电动机使丝杠轴91旋转时，螺母92及壳体94前进(或后退)。在制动装置的情况下，在壳体94经由支承板95安装有制动块96。由于壳体94前进，而制动块96接触于与机动车的车轮一体旋转的制动盘100，能够产生制动力。

在这样的滚珠丝杠装置90中，在丝杠轴91的螺旋槽91a与螺母92的螺旋槽92a之间设有由多个主滚珠93构成的滚珠列。例如，如美国专利第20110162935号说明书的图2所示，存在有在该滚珠列中的各处设有螺旋弹簧的结构。

图8是表示在以往的滚珠丝杠装置中，将丝杠轴91的螺旋槽91a及螺母92的螺旋槽92a展开成平面的状态的说明图。在该滚珠丝杠装置中，在滚珠列97中等间隔地设有多个螺旋弹簧99。各螺旋弹簧99在滚珠丝杠装置的动作中，能够吸收主滚珠93的超前/延迟。

在图7所示的制动装置的情况下，使制动块96与制动盘100接触而产生制动力。为此，在滚珠丝杠装置90中，使丝杠轴91旋转而使螺母92及壳体94从轴向一侧向轴向另一侧(在图7中，从右侧向左侧)移动，将制动块96向制动盘100按压。此时，壳体94受到反力，比较大的轴向力作用于螺母92。在图8中，如上所述，在比较大的轴向力作用于螺母92的状态下，如果螺母92从轴向一侧向另一侧移动，则主滚珠93沿螺母92的螺旋槽92a滚动并朝向轴向一侧。于是，在滚珠列97中，在轴向一侧连续的多个(在图8的情况下为六个)主滚珠93a～93f相互摩擦。这成为阻力而成为滚珠丝杠装置的效率(滚珠丝杠效率)下降的原因。如图9所示，主滚珠93a～93f各自的滚动方向为相同方向(在图9中为逆时针方向)。因此，当这些主滚珠93a～93f特别是变得稍微停滞时，连续的主滚珠93a～93f中的一部分的滚珠，例如位于中央的相邻的主滚珠93b与主滚珠93c、及该主滚珠93c与主滚珠93d密接的状态下相互之间产生滑动而相互阻碍旋转。即，相互产生摩擦，成为阻力。

滚珠丝杠效率较大地受到导程角和摩擦系数的影响。即，如果增大导程角，则滚珠丝杠效率提高。而且，如果减小摩擦系数，则滚珠丝杠效率提高。因此，如果适当调整上述导程角及摩擦系数，则能够改善滚珠丝杠效率。

发明内容

本发明的目的之一在于使用适当调整导程角及摩擦系数以外的技术手段来提高滚珠丝杠效率。

本发明的一方式的滚珠丝杠装置具备在外周形成有第一螺旋槽的丝杠轴、设置在该丝杠轴的外周侧且在内周形成有第二螺旋槽的螺母、设置在所述第一螺旋槽与所述第二螺旋槽之间的由多个主滚珠构成的滚珠列、由螺旋弹簧或者直径比所述主滚珠小的滚珠构成且设置在所述滚珠列中的多个间隔构件，通过所述丝杠轴的旋转而在轴向力作用于所述螺母的状态下该螺母从轴向一侧向轴向另一侧移动，其结构上的特征在于，多个所述间隔构件在所述滚珠列的轴向一侧比轴向另一侧配置得密。

附图说明