[发明专利]一种基于机器视觉的煤气柜活塞漂移量的测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的煤气柜活塞漂移量的测量装置，其特征在于：所述测量装置包括点状激光器、激光靶盘、视觉传感器和计算机;

所述点状激光器安装在煤气柜柜体的顶部位置；

所述激光靶盘通过连接杆架装于煤气柜活塞上面的安装底座上；

所述视觉传感器安装在所述激光靶盘下方的煤气柜活塞上表面的安装底座上；

所述点状激光器对准活塞上的激光靶盘;所述激光靶盘对准煤气柜柜顶的点状激光器的光点; 所述视觉传感器的镜头对准激光靶盘;

所述视觉传感器通过防爆电缆与设置在煤气柜外面的计算机连接；所述计算机内安装编制的机器视觉软件。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜活塞漂移量的测量装置，其特征在于：所述点状激光器的中心和初始位置时激光靶盘的中心上下对正。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜活塞漂移量的测量装置，其特征在于：所述激光靶盘为正方形板体结构；连接杆上端固接于激光靶盘的下面，下端固接在所述安装底座上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜活塞漂移量的测量装置，其特征在于：所述点状激光器采用的是防爆激光圆点发生器，其所投射的为超远距离的激光射线。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的煤气柜活塞漂移量的测量装置，其特征在于：所述视觉传感器为防爆高精度图像传感器。

6.一种采用权利要求1-5中任一项所述的测量装置测量活塞偏移量的方法，其特征在于：点状激光器向利用连接杆安装在煤气柜活塞上的激光靶盘投射激光光线，作为定标光线；视觉传感器固定于煤气柜活塞上表面的安装底座上并随之运动，视觉传感器实时采集激光光点在激光靶盘上的图像，通过防爆电缆传输到煤气柜外部的计算机内，计算机内的编制的机器视觉软件对图像分析处理，得出煤气柜活塞在运行时漂移量和漂移方位，生成煤气柜活塞漂移量及漂移方位的在线测量系统组态画面，实时显示漂移量及漂移方位，并根据工艺参数要求启动与计算机连接的报警器，进行声光报警。

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于：所述安装底座、连接杆、激光靶盘和视觉传感器组装成一体，固定安装在煤气柜活塞上表面的中央位置，并随煤气柜活塞一起移动。